[实用新型]一种精确安装PCB到夹具的全自动装置有效
| 申请号： | 201821951902.3 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209731719U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 肖湘平;肖海平 | 申请（专利权）人： | 南昌振华通信设备有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330096 江西省南昌市南昌高新技术产业*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种精确安装PCB到夹具的全自动装置，包括四轴机械手、连接横杆、吸盘、气泵、头部相机、定位相机、夹具自供给装置，所述吸盘连接在所述四轴机械手上，所述吸盘分为前吸盘和后吸盘，所述前吸盘和所述后吸盘处于平行的位置，作业时互不干扰影响，所述前吸盘旁安装头部相机，会对夹具上的定位点进行识别，确定位置位后所述前吸盘吸取夹具，所述后吸盘之间的横杆安装固定相机，所述后吸盘吸取PCB后，所述固定相机对PCB板mark点进行识别定位，双向定位后所述后吸盘能准确将PCB板安装在夹具上，安装的头部相机和定位相机分别对夹具和PCB板进行定位确认，双向定位可以确保PCB板能够精确的安装在夹具上，使用前景十分广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 夹具 相机 定位相机 双向定位 四轴 本实用新型 全自动装置 安装固定 安装头部 供给装置 固定相机 互不干扰 连接横杆 吸盘连接 机械手 定位点 横杆 气泵 平行 | ||
【主权项】：
1.一种精确安装PCB到夹具的全自动装置，其特征在于，包括四轴机械手、连接横杆、吸盘、气泵、头部相机、定位相机、夹具自供给装置，所述吸盘连接在所述四轴机械手上，所述气泵和所述吸盘内部连接。/n
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