[实用新型]一种电焊机器人用多功能定位装置有效
| 申请号： | 201821953326.6 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209954039U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王路宽;李慧娜;王亚涛 | 申请（专利权）人： | 河南聚合科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J17/00;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李春霖 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电焊机器人用多功能定位装置，包括可伸缩臂和固定爪；可伸缩臂与固定爪之间通过阻尼万向节转动连接；固定爪包括与阻尼万向节同轴固定连接的盘体和均匀且可拆卸地固定于盘体端面上的若干个阻尼臂；阻尼臂的末端设置有用于产生吸力的吸附机构。通过在现有电焊机器人的机械臂末段上增设用于辅助固定的定位装置，使得机械臂在焊接操作过程中的自由度减少，从而使机械臂的工作端能够在不同工艺、不同工况下均具有良好的固定作用，进而在允许对类型不同的焊接机械臂的整体结构进行统一化、简单化设计的同时，仍能够有效保证机械臂动作的精确程度，大大减少了机械臂设计制造中的重复工作，显著提升了机械臂在不同工况要求中的复用率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 固定爪 可伸缩臂 万向节 阻尼臂 电焊 盘体 机器人 焊接操作过程 同轴固定连接 吸力 本实用新型 多功能定位 焊接机械臂 定位装置 辅助固定 工况要求 固定作用 吸附机构 转动连接 复用率 工作端 可拆卸 末段 增设 重复 制造 保证 统一 | ||
【主权项】：
1.一种电焊机器人用多功能定位装置，其特征在于：包括可伸缩臂(2)和固定爪；所述可伸缩臂(2)与所述固定爪之间通过阻尼万向节(7)转动连接；所述固定爪包括与阻尼万向节(7)同轴固定连接的盘体(1)和均匀且可拆卸地固定于盘体(1)端面上的若干个阻尼臂(6)；所述阻尼臂(6)的末端设置有用于产生吸力的真空吸附管(8)；所述盘体(1)的端面上均匀地开设有与阻尼臂(6)的数量相同的螺纹内孔；每一所述阻尼臂(6)与盘体(1)固定连接的一端设置有与螺纹内孔相适配的外螺纹，以使阻尼臂(6)通过螺纹旋紧固定于盘体(1)的端面上；所述真空吸附管(8)包括固定于阻尼臂(6)末端的管体(82)和固定于管体(82)末端橡胶环(81)；所述管体(82)的侧壁上开设有与外部抽真空系统相连通的气孔(83)。/n
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