[实用新型]一种气爪式机械手

摘要

一种气爪式机械手。本产品其组成包括:机械手臂，机械手臂的底部开有圆孔，圆孔连接圆凹槽，圆凹槽内装入内齿圈、并铆接固定，圆孔内插入圆轴杆，圆轴杆的前端连接前螺纹杆，圆轴杆的后端连接后螺纹杆，圆轴杆的中段连接定位齿，内齿圈啮合定位齿，圆轴杆连接机械爪手，机械爪手开有通孔，通孔粘接外磁圈，圆轴杆开有环槽，环槽粘接内磁圈，圆轴杆连接机械爪手、通过外磁圈吸合内磁圈固定，前螺纹杆连接前螺母，前螺母位于机械爪手的前面，后螺纹杆连接后螺母，后螺母位于机械手臂的后面。本实用新型用于气爪式机械手。

主权项

1.一种气爪式机械手，其组成包括: 机械手臂，其特征是: 所述的机械手臂的底部开有圆孔，所述的圆孔连接圆凹槽，所述的圆凹槽内装入内齿圈、并铆接固定，所述的圆孔内插入圆轴杆，所述的圆轴杆的前端连接前螺纹杆，所述的圆轴杆的后端连接后螺纹杆，所述的圆轴杆的中段连接定位齿，所述的内齿圈啮合所述的定位齿，所述的圆轴杆连接机械爪手，所述的机械爪手开有通孔，所述的通孔粘接外磁圈，所述的圆轴杆开有环槽，所述的环槽粘接内磁圈，所述的圆轴杆连接所述的机械爪手、通过所述的外磁圈吸合所述的内磁圈固定，所述的前螺纹杆连接前螺母，所述的前螺母位于所述的机械爪手的前面，所述的后螺纹杆连接后螺母，所述的后螺母位于所述的机械手臂的后面。