[实用新型]一种关节机器人的膏油装置

摘要

本实用新型公开了一种关节机器人的膏油装置，包括小型油箱，小型油箱上方面板通过焊接固定连接有注油口，小型油箱下方固定连接有膏油体，膏油体内部中心位置设有电动伸缩杆，电动伸缩杆下方通过焊接固定连接有工作横板，工作横板下方设有注射体，注射体内部设有挤压件，工作横板通过连接杆固定连接挤压件，注射体远离工作横板一侧底端固定连接有膏油头，膏油头一侧外部通过尼龙绳固定连接有膏油头密封件，注射体中部两侧均固定连接有进油管道，进油管道远离支撑连接柱一端下方且位于膏油头两侧内部均安装有旋转电机，通过在膏油头一侧设有膏油头密封件，可在该装置闲置时可膏油头进行密封，从而防止注射体内的润滑油流出，节省资源。

主权项

1.一种关节机器人的膏油装置，包括小型油箱(1)，其特征在于，所述小型油箱(1)上方面板通过焊接固定连接有注油口(2)，所述小型油箱(1)下方固定连接有膏油体(3)，所述膏油体(3)内部中心位置设有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)下方通过焊接固定连接有工作横板(5)，所述工作横板(5)下方设有注射体(6)，所述注射体(6)内部设有挤压件(7)，所述工作横板(5)通过连接杆固定连接挤压件(7)，所述注射体(6)远离工作横板(5)一侧底端固定连接有膏油头(8)，所述膏油头(8)一侧外部通过尼龙绳固定连接有膏油头密封件(17)，所述注射体(6)中部两侧均固定连接有进油管道(9)，所述进油管道(9)与小型油箱(1)之间通过螺栓固定连接有支撑连接柱(10)，所述进油管道(9)远离支撑连接柱(10)一端下方且位于膏油头(8)两侧内部均安装有旋转电机(11)，两侧的所述旋转电机(11)通过三角固定架(12)固定安装于膏油体(3)两侧内壁，两侧的所述旋转电机(11)外部输出轴固定连接有膏油盘(13)，所述膏油体(3)外部表面中心位置固定安装有透明窗(14)，所述膏油体(3)背面中心位置固定安装有装置开关(15)，所述装置开关(15)一侧下方通过螺钉固定安装有接电插口(16)。