[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 201821954118.8 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN210011810U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 滕松;刘新;贺中桥 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 32304 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 马丽丽 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人，机架、动力系统、平衡系统和控制系统；所述机架分为上下两层，所述动力系统包括两条履带，分别安装在机架的两侧，所述履带的内侧安装了动轮和支撑轮；所述平衡系统包括四个液压缸，安装机架的下层的四周；所述控制系统包括控制器和远程控制端；所述控制器安装在机架内，远程控制端安装在操作人员可操作的区域，所述远程控制端与控制器能够根据现场工作环境设置参数值，能够达到精准控制的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 远程控制端 动力系统 控制系统 平衡系统 控制器 履带 现场工作环境 搬运机器人 本实用新型 控制器安装 安装机架 精准控制 上下两层 可操作 液压缸 支撑轮 动轮 下层 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括机架、动力系统、平衡系统和控制系统；所述机架分为上下两层，所述动力系统包括两条履带，分别安装在机架的两侧，所述履带的内侧安装了动轮和支撑轮；所述平衡系统包括四个液压缸，安装机架的下层的四周；所述控制系统包括控制器和远程控制端；所述控制器安装在机架内，远程控制端安装在操作人员可操作的区域，所述控制器包括电源输入端、数字量输入端、数字量输出端、模拟量输入端，脉冲输出端和无线通讯终端，所述电源输入端接入交流电源220V，所述远程控制端包括电脑和远程控制器，所述电脑通过网线与远程控制器相连。/n
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