[实用新型]带升降机构的收线盘抓取装置

摘要

本实用新型公开了带升降机构的收线盘抓取装置，包括支架、升降导轨、固定座、升降驱动机构、吊装机构和抓取头，升降导轨设于支架侧壁，固定座设有滑块，滑块与升降导轨可滑动连接，升降驱动机构安装于固定座并驱动升降导轨在滑块内上下移动，抓取头通过吊装机构连接支架；抓取头包括吊爪、吊爪壳体、吊爪滑块和吊爪滑块驱动机构，吊爪壳体设有供吊爪滑块移动的轨道，吊爪上端连接吊爪滑块，吊爪壳体内设有收容吊爪滑块驱动机构的腔体，吊爪滑块驱动机构通过吊爪滑块驱动吊爪张开或合拢。本实用新型利用结构简单，吊爪从收线盘中间孔抓取并承托收线盘，升降导轨保证在移动的过程中收线盘不易晃动，保证了收线盘移转的稳定性。

主权项

1.带升降机构的收线盘抓取装置，其特征在于，包括支架(1)、升降导轨(2)、固定座(3)、升降驱动机构(4)、吊装机构(5)和抓取头(6)，所述升降导轨(2)安装于支架(1)侧壁，所述固定座(3)设有滑块(31)，所述滑块(31)与升降导轨(2)可滑动连接，所述升降驱动机构(4)安装于固定座(3)并驱动升降导轨(2)在滑块(31)内上下移动，所述抓取头(6)通过吊装机构(5)连接于支架(1)；所述抓取头(6)包括吊爪(61)、吊爪壳体(62)、吊爪滑块(63)和吊爪滑块驱动机构，所述吊爪壳体(62)设有供吊爪滑块(63)移动的轨道，所述吊爪(61)的上端连接吊爪滑块(63)，所述吊爪壳体(62)内设有收容吊爪滑块驱动机构的腔体，所述吊爪滑块驱动机构通过吊爪滑块(63)驱动吊爪(61)张开或合拢。