[实用新型]交通导盲设备

摘要

本实用新型公开了一种交通导盲设备，包括盲人用感应终端以及安装在公交车内的感应器，所述感应终端包括单片机U6、收发装置、温度补偿模块和语音播报模块，其中收发装置、温度补偿模块和语音播报模块均与单片机U6连接；收发装置包括超声波发射模块和超声波接收模块，所述超声波发射模块包括发射电路和超声波发射探头，超声波接收模块包括接收电路和超声波接收探头。本实用新型的发射电路采用控制模块与驱动模块结合，使得电路在小电压的驱动下便可实现，在控制模块与驱动模块之间增设了整形器U7，避免了信号延迟或出现杂波最后造成盲人无法通过语音信息了解到车辆的位置，从而无法上车的情况。

主权项

1.交通导盲设备，其特征在于：包括盲人用感应终端以及安装在公交车内的感应器，所述感应终端与感应器可实现通讯，所述感应终端包括单片机U6、收发装置、温度补偿模块和语音播报模块，其中收发装置、温度补偿模块和语音播报模块均与单片机U6连接；收发装置包括超声波发射模块和超声波接收模块，所述超声波发射模块包括发射电路和超声波发射探头，超声波接收模块包括接收电路和超声波接收探头；所述发射电路包括控制模块和驱动模块，在控制模块和驱动模块之间还连接有整形器U7；所述控制模块包括控制芯片U1、电容C1、C2和电阻R1、R2、R3，其中电容C1的一端与控制芯片U1的引脚5连接，电容C1的另一端与电容C2的另一端和控制芯片U1的引脚1连接后接地，电容C2的一端与电阻R3的另一端连接，所述电阻R3的一端与控制芯片U1的引脚7、引脚2、引脚6连接后连接至电阻R2的另一端，电阻R2的一端连接至电阻R1的另一端，所述电阻R1的一端连接至控制芯片U1的引脚8并连接外部输入电压，其中控制芯片U1的引脚3为控制模块的输出端与驱动模块连接，其引脚4与单片机连接，以提供该发射电路的电源信号；所述驱动模块包括驱动芯片U2和电容C3、C4、C5、C6、C7，其中驱动芯片U2的引脚10作为输入端与控制模块连接接收来自控制模块的信号，电容C3的一端与驱动芯片U2的引脚1连接，其另一端与驱动芯片U2的引脚3连接，电容C4的一端与驱动芯片U2的引脚4连接，其另一端与驱动芯片U2的引脚5连接，电容C5的一端连接至驱动芯片U2的引脚6，电容C5的另一端与电容C6的另一端和驱动芯片U2的引脚15连接后接地，电容C6的一端连接至驱动芯片U2的引脚16和电容C7的另一端，电容C7的一端与驱动芯片U2的引脚2连接，电容C7的另一端还连接有外部输入电压，驱动芯片U2的引脚14和引脚7作为此发射电路的输出端连接超声波发射探头；所述接收电路包括放大模块、滤波模块和比较模块，所述放大模块包括放大器U3‑A、U3‑B、电阻R16、R17、R18、R5、R4、R6、R7、R8和电容C8、C14，其中电阻R16的一端与电阻R17的一端连接后作为该接收电路的输入端连接超声波接收探头的一端，其中电阻R16的另一端与超声波接受探头的另一端接地，电阻R17的另一端连接电容C8的一端，电容C8的另一端连接电阻R18的一端，所述电阻R18的另一端与电阻R5的一端连接后连接至放大器U3‑A的引脚2，放大器U3‑A的引脚3与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端接地，所述电阻R5的另一端连接至放大器U3‑A的引脚1后与电容C14的一端连接，电容C14的另一端连接至电阻R6的一端，电阻R6的一端与电阻R7的一端连接后连接至放大器U3‑B的引脚6，所述放大器U3‑B的引脚5连接电阻R8的一端，电阻R8的另一端接地，电阻R7的另一端与放大器U3‑B的引脚7连接，且引脚7作为放大模块的输出端与滤波模块连接；所述滤波模块包括芯片U4、电容C9、C10、C11、电阻R9、R10、R11、R12、R13、所述电容C9的一端作为该滤波模块的输入端与放大模块的输出端连接，电容C9的另一端与电阻R9的一端连接，电阻R9的另一端连接至电容C11、C10的一端后与电阻R13的一端连接，电容C10的另一端连接至电阻R11的一端后与芯片U4的引脚2连接，其中电容C11和电阻R11的另一端均接地，芯片U4的引脚3连接至电阻R10、R12的一端，所述电阻R10的另一端接地，电阻R12和电阻R13的另一端均连接至芯片U4的引脚1，芯片U4的引脚1作为该滤波模块的输出端与比较模块连接；所述比较模块包括比较器U5、二极管D1、电容C12、C13、电阻R14、R15，其中，电阻C12的一端作为该比较模块的输入端与滤波模块的输出端连接，电容C12的另一端连接至比较器U5的引脚2，所述比较器U5的引脚3与电阻R15、电容C13的一端连接后连接至电阻R14的另一端，电阻R14的一端接外部电压，所述电阻R15和电容C13的另一端均接地，比较器U5的引脚8接地，所述比较器U5的引脚1连接至二极管D1的一端，二极管D1的另一端接地，比较器U5的引脚1作为该接收模块的输出端与单片机连接。