[实用新型]一种老人代步车运动控制系统有效
申请号: | 201821955371.5 | 申请日: | 2018-11-26 |
公开(公告)号: | CN209521549U | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 郑广飞;钟伟;万利华 | 申请(专利权)人: | 深圳市天浩威科技有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 赵永强 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种老人代步车运动控制系统,包括电源输入端、驱动板MCU、磁编器、手柄信号接口、三相电流读取模块、及马达驱动芯片,电源输入端、磁编器、手柄信号接口、三相电流读取模块分别与驱动板MCU的输入端电连接,驱动板MCU的输出端电连接马达驱动芯片;电源输入端为该控制系统的各部分提供相应的电源;驱动板MCU完成磁编器、三相电流读取模块的信号检测以及手柄信号通讯和马达控制;磁编器安装在减速箱输出轴顶端用于检测马达转子的实际输出位置;三相电流读取模块测量出马达三相定子电流,为马达的输出电流波形做闭环控制,通过电流反馈进行控制。本实用新型对于马达运行状态更精准,整体平稳性更佳。 | ||
搜索关键词: | 读取模块 三相电流 驱动板 电源输入端 控制系统 手柄信号 马达 马达驱动芯片 本实用新型 老人代步 车运动 减速箱输出轴 三相定子电流 输出电流波形 输出端电连接 输入端电连接 闭环控制 电流反馈 马达控制 马达转子 实际输出 信号检测 运行状态 平稳性 电源 测量 检测 通讯 | ||
【主权项】:
1.一种老人代步车运动控制系统,其特征在于:包括电源输入端、驱动板MCU、磁编器、手柄信号接口、三相电流读取模块、及马达驱动芯片,所述电源输入端、磁编器、手柄信号接口、三相电流读取模块分别与所述驱动板MCU的输入端电连接,所述驱动板MCU的输出端电连接所述马达驱动芯片;所述电源输入端为该控制系统的各部分提供相应的电源;所述驱动板MCU完成所述磁编器、三相电流读取模块的信号检测以及手柄信号通讯和马达控制;所述磁编器安装在减速箱输出轴顶端用于检测马达转子的实际输出位置;所述三相电流读取模块测量出马达三相定子电流,为马达的输出电流波形做闭环控制,通过电流反馈进行控制。
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