[实用新型]一种开关的拔动块、弹子和弹簧组件的组装设备

摘要

本实用新型涉及一种开关的拔动块、弹子和弹簧组件的组装设备，工位转盘由分割器进行控制，构成六个工位，每个工位上设有组装模具；所述的安装拔动块装置，设在第一工位的外侧，包括：一个拔动块上料振盘、两条振盘出料滑道、一个拔动块上料气缸、一个拔动块上下动作气缸和一块拔动块导向块；弹簧组装装置，设在第二工位，包括：弹簧上料振盘、分料组件、弹簧入位组件；所述的弹簧入位组件，包括：两条弹簧入料滑管、弹簧入料气缸、弹簧导向块和固定气缸。本实用新型将工件自动排序，再由气缸送入转盘定位夹具内后压到位，每个工位同步组装两个，大大提高了生产效率，并在转盘上安装了检测机构对不良品进行探测并进行分离，提高了产品的合格率。

主权项

1.一种开关的拔动块、弹子和弹簧组件的组装设备，包括：工位转盘（1）、安装拔动块装置（2）、弹簧组装装置（3）、弹子组装装置（4）、检验装置（5）、不良品收料装置（6）和良品收料装置（7），其特征在于：/n所述的工位转盘（1），设在机台上，由分割器进行控制，每次旋转角度为60度构成六个工位，每个工位上设有组装模具（11），每个组装模具上设有两条沿工位转盘的径向设置的横截面为十字的拔动块定位槽（111），每个拔动块定位槽与拔动块（8）的尺寸对应并在槽中不会晃动，十字形槽的上端设有用于出料的模具豁口；/n所述的安装拔动块装置（2），设在第一工位的外侧，包括：一个拔动块上料振盘（21）、两条振盘出料滑道（22）、一个拔动块上料气缸（23）、一个拔动块上下动作气缸（25）和一块拔动块导向块（24），两条振盘出料滑道的其中一端与振盘上料盘连接，另一端朝向拔动块导向块，所述的拔动块导向块（24）的上部设有水平设置的拔动块导槽（241），导向块通过竖向滑动的滑槽与拔动块上下动作气缸（25）连接，当拔动块向上滑动到上端时，拔动块导槽（241）与工位转盘上的拔动块定位槽（111）位置对应，当拔动块向下滑动到下端时，拔动块导槽（241）与两条振盘出料滑道的出料口（221）位置对应，工作时振盘出料滑道前端的一个拔动块进入到拔动块导向块（24）中的拔动块导槽（241）内；拔动块上料气缸（23）设在振盘出料滑道（22）的上方，拔动块上料气缸的活塞杆的前端与拔动块导槽（241）的位置对应，工作时推动拔动块导向块内的拔动块进入到工位转盘上第一工位的拔动块定位槽内；/n弹簧组装装置（3），设在第二工位，包括：弹簧上料振盘（33）、分料组件（32）、弹簧入位组件（31），所述的分料组件（32）由一对排料推进气缸（323）、一对上料输送管（322）、一块弹簧排料块（321）组成，所述的弹簧排料块内设有两个横截面为长方形的竖向排料槽（3211），两个竖向排料槽与一对上料输送管（322）的其中一段连通，一对上料输送管的另一端与弹簧振盘上料装置连接并由弹簧振盘上料装置沿上料输送管输送弹簧；竖向排料槽的下端设有一对用于将弹簧横向推出的弹簧推进孔（3212），弹簧推进孔内的后部设有用于将弹簧向前推出弹簧顶针（3213），一对弹簧顶针与一对排料推进气缸（323）连接，工作时将弹簧推进进入弹簧入料滑管（313）内；所述的弹簧入位组件（31），包括：两条弹簧入料滑管（313）、弹簧入料气缸（314）、弹簧导向块（315）和固定气缸（311），所述的弹簧导向块（315）与工位转盘上第二工位的组装模具的位置对应，弹簧导向块上设有两条弹簧导入孔（3151），弹簧导入孔与组装模具上已经安装上的拔动块的弹簧孔位对应，两条弹簧导入孔与组装模具两槽口对接；两条振盘出料滑管的其中一端与弹簧排料块（321）的弹簧推进孔（3212）对接，另一端与弹簧导向块连接，两条弹簧导入孔（3151）与组装模具上的拔动块上的弹簧定位孔的位置对应；弹簧入料气缸（314）设在弹簧导向块（315）的后方，弹簧入料气缸的活塞连接弹簧推杆，推杆设在两条弹簧导入孔的后部，工作时推动落入到推杆前的一个弹簧进入到拔动块上的弹簧定位孔内；/n弹子组装装置（4），设在第三工位，包括：弹子上料振盘（41）、弹子分料组件（42）和弹子入位组件（43），弹子组装装置结构与弹簧组装装置（3）相同。/n