[实用新型]一种可用于室内结构检测的无人机

摘要

本实用新型公开了一种可用于室内结构检测的无人机，属于结构检测技术领域，用于解决替代专业工程人员进入危险房屋室内检测的问题。其包括无人机主体、地面控制站、数据处理中心和无人机上设置的搭载模块组合四部分，搭载模块组合包括图像采集模块、传感器组、飞行状态处理器、通信模块和存储模块。地面控制站包括遥控器与显示屏。数据处理中心可从拍摄得到的图像中获取裂缝的尺寸数据。本实用新型巧妙地利用无人机拍摄的图像，用数据处理中心对室内结构构件进行裂缝长度和宽度的量测，快速判断房屋的健康状态，给出房屋结构的初步鉴定结论，操作简单，数据处理速度快，数据可靠性高。

主权项

1.一种可用于室内结构检测的无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)、对应地面控制站(2)、地面数据处理中心(3)以及无人机上设置的搭载模块组合(4)，搭载模块组合(4)上设置图像采集模块(5)、传感器组(6)、飞行状态处理器(7)、通信模块(8)和存储模块(9)；其中：图像采集模块(5)包括分为主要数据采集模块(10)与辅助拍摄模块(11)，用于采集图像数据，并将采集到的数据传输到地面数据处理中心(3)；传感器组(6)，用于采集飞行状态数据进行对无人机的调整；飞行状态处理器(7)，用于接收传感器组(6)传输来的飞行状态数据，根据预先设定的程序调整无人机飞行状态与位置，将接收到的图像数据和状态数据预处理后传输到通信模块(8)，再将所述图像数据保存到存储模块(9)；通信模块(8)用于接收状态数据和图像数据，并将状态数据和图像数据传输到地面控制站(2)；存储模块(9)用于存储接收到的状态数据和图像数据。