[实用新型]一种电焊机器人用定位装置有效
| 申请号： | 201821959216.0 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN210172842U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王路宽;邓均友;马志超 | 申请（专利权）人： | 河南聚合科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 李春霖 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种电焊机器人用定位装置，包括可伸缩臂和固定爪；所述可伸缩臂与所述固定爪之间通过阻尼万向节转动连接；所述固定爪包括与阻尼万向节同轴固定连接的盘体和均匀固定于盘体端面上的若干个阻尼臂；所述阻尼臂的末端设置电磁铁。通过在现有电焊机器人的机械臂末段上增设用于辅助固定的定位装置，利用该定位装置上具有可对金属制件表面形状自适应且可通过电磁力稳定吸附于金属制件表面的固定爪机构，使得机械臂在焊接操作过程中的自由度减少，从而提高了机械臂在极限位置或复杂工位操作时的稳定性，进而提升了焊接工艺的精准程度；同时，降低了机械臂各转动关节的设计和制造要求，从而有效减少了电焊机器人的制造成本以及控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电焊 机器人 定位 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南聚合科技有限公司，未经河南聚合科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821959216.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种喷头组件的位移机构
- 下一篇：一种金融经济资料分类架
