[实用新型]机臂收放装置以及多旋翼无人机有效
申请号: | 201821961687.5 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN209634713U | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 郑立坤;颜安;石翔 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30;B64C27/08;B64C27/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201708上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开一种机臂收放装置以及多旋翼无人机,用于控制多旋翼无人机的多个机臂张开和折叠,所述机臂收放装置包括连接所述机臂的传动机构以及驱动所述传动机构的动力模块,所述传动机构包括传动带与传动齿轮组,所述传动齿轮组包括固定连接所述机臂的从动齿轮,所述传动带驱动所述从动齿轮转动。利用传动带与机臂的传动连接实现多个机臂的折叠与张开。 | ||
搜索关键词: | 机臂 传动带 传动齿轮组 从动齿轮 收放装置 折叠 个机 旋翼 张开 本实用新型 驱动 传动连接 动力模块 种机 转动 | ||
【主权项】:
1.一种机臂收放装置,用于控制多旋翼无人机的多个机臂张开和折叠,其特征在于,所述机臂收放装置包括连接所述机臂的传动机构以及驱动所述传动机构的动力模块,所述传动机构包括传动带与传动齿轮组,所述传动齿轮组包括固定连接所述机臂的从动齿轮,所述传动带驱动所述从动齿轮转动。/n
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