[实用新型]一种探针分拣吸贯装配机构

摘要

本实用新型公开了一种探针分拣吸贯装配机构，包括：安装底板、安装在安装底板上的探针分拣组件和探针吸贯组件；探针分拣组件包括X轴导轨和Z轴导轨，所述Z轴导轨由X轴移动电机驱动沿X轴导轨运动，所述Z轴导轨上设置有滑块，所述滑块上安装有吸盘，所述吸盘的一侧设置有分料导轨，所述滑块由Z轴移动电机驱动沿Z轴导轨运动；探针吸贯组件包括滚珠丝杆、安装底座、机械手小臂和机械手大臂，所述滚珠丝杆底部设置有转动马达，所述转动马达固定安装在旋转盘上。本实用新型结构简单，采用探针分拣组件和探针吸贯组件相互配合运作安装探针，可以使产品一致性得到保证，从而提高了产品的质量，降低了人工成本，提高了生产效率。

主权项

1.一种探针分拣吸贯装配机构，其特征在于，包括：安装底板（1）、安装在安装底板（1）上的探针分拣组件（3）和探针吸贯组件（4）；所述探针分拣组件（3）包括X轴导轨（10）和Z轴导轨（9），所述Z轴导轨（9）由X轴移动电机（7）驱动沿X轴导轨（10）运动，所述Z轴导轨（9）上设置有滑块（12），所述滑块（12）上安装有吸盘（6），所述吸盘（6）的一侧设置有分料导轨（2），所述滑块（12）由Z轴移动电机（8）驱动沿Z轴导轨（9）运动；所述探针吸贯组件（4）包括滚珠丝杆（15）、安装底座（19）、机械手小臂（22）和机械手大臂（20），所述安装底座（19）固定安装在安装底板（1）上，所述机械手大臂（20）位于所述安装底座（19）和所述机械手小臂（22）之间，所述机械手小臂（22）通过其内部设置的固定轴承（23）与滚珠丝杆（15）连接，所述滚珠丝杆（15）底部设置有转动马达（24），所述转动马达（24）固定安装在旋转盘（18）上，所述旋转盘（18）上设置有一个CCD传感器（16）和多个气动吸附/压合单元（17），多个所述气动吸附/压合单元（17）均匀的分布在旋转盘（18）底部四周。