[实用新型]一种高压开关柜智能机器手

摘要

本实用新型涉及供电设施领域，特别公开了一种高压开关柜智能机器手。它包括一个能移动的主机机箱，该机箱内有电机，电机连接扭矩控制器和快接套筒，知己机箱内还设有智能控制系统，机箱外通过软轴套筒连接固定爪，固定爪包括交叉的固定爪臂和转动爪臂，软轴套筒固定在固定爪臂上，固定爪臂和转动爪臂的两端分别设有直流电磁铁，软轴套筒内软轴的两端分别连接扭转限制器和高压开关柜上的操作套筒。本实用新型可以实现远程操作，避免操作工受到伤害。

主权项

1.一种高压开关柜智能机器手，包括主机机箱（1），其特征是：所述主机机箱（1）内设有输出端朝上的有刷串励直流电机（5），所述有刷串励直流电机（5）的输出端安装扭矩限制器（10），所述有刷串励直流电机（5）上安装第一快接套筒（11），所述第一快接套筒（11）上安装两个探头（6），所述第一快接套筒（11）的接口端从主机机箱（1）上端伸出，所述扭矩限制器（10）位于第一快接套筒（11）内，所述扭矩限制器（10）上设有运行工况传感器（12），所述探头（6）伸入第一快接套筒（11）内部并对着运行工况传感器（12），在所述主机机箱（1）上还设有有刷串励直流电机控制器（35）、运行工况显示器（13）和一个遥控模块（8），运行工况显示器（13）分别与两个探头（6）电路连接，所述有刷串励直流电机控制器（35）分别与遥控模块（8）、有刷串励直流电机（5）、运行工况显示器（13）电路连接，所述第一快接套筒（11）活动连接软轴套筒（14）的一端，所述软轴套筒（14）内套有软轴（17），所述软轴（17）与扭矩限制器（10）连接，在所述主机机箱（1）上设有第一防反接插座（18）；还包括固定爪（19），所述固定爪（19）包括交叉设置的固定爪臂（20）和转动爪臂（21），所述转动爪臂（21）中间为爪臂轴套（25），所述爪臂轴套（25）通过轴承（24）、垫片（26）和紧固螺丝（27）将固定爪臂（20）和转动爪臂（21）固定在一起；所述软轴套筒（14）的另一端活动连接第二快接套筒（23），所述第二快接套筒（23）与固定爪臂（20）连接；所述固定爪臂（20）和转动爪臂（21）的两端都设有直流电磁铁（30），在所述固定爪臂（20）或转动爪臂（21）上设有第二防反接插座（31），所述第一防反接插座（18）和第二防反接插座（31）之间通过带正负极防反接插头的连接软线（33）连接；所述固定爪臂（20）或转动爪臂（21）上还设有开关（32）。