[实用新型]一种自动升降多方位吸管机构

摘要

本实用新型公开了一种自动升降多方位吸管机构，包括吸管、吸管转接件及方位控制件，所述吸管设置在所述吸管转接件上，所述吸管转接件设置在所述方位控制件上，且所述方位控制件可控制所述吸管转接件使其进行升降运动及方位旋转运动；设置吸管和方位控制件，所述方位控制件包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构及升降机构可控制吸管升降及旋转；而且设计结构紧凑，成本较低，利用吸管有针对的对冻存管进行吸取；效率高，操作方便。

主权项

1.一种自动升降多方位吸管机构，其特征在于，包括吸管、吸管转接件及方位控制件，所述吸管设置在所述吸管转接件上，所述吸管转接件设置在所述方位控制件上，且所述方位控制件可控制所述吸管转接件使其进行升降运动及方位旋转运动；所述方位控制件包括旋转机构和升降机构；所述升降机构包括升降驱动电机、升降驱动丝杠、升降螺母座及升降轴套；所述升降驱动电机的电机轴与所述升降驱动丝杠同轴连接，所述升降轴套套设在所述升降驱动丝杠外围，且所述升降轴套下端固定设有升降螺母座，所述升降螺母座与所述升降驱动丝杠螺纹连接；所述升降轴套的上端与所述吸管转接件连接；所述旋转机构包括旋转驱动组件及旋转轴套；所述旋转轴套设在所述升降螺母座的外围，且所述旋转轴套内壁在轴向方向上设置有径向对称的两个承接轨道，所述升降螺母座的外围端面上开设有两个升降滑槽，所述承接轨道分别可滑动的设置在所述升降滑槽内；所述旋转驱动组件对旋转轴套进行周向旋转的驱动。