[实用新型]一种基于双目摄像头的车辆测距系统有效
| 申请号： | 201821965295.6 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209400694U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 曹宇峰;郑锐;王娜娜;王振红;周迪;潘靖 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 高琴 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于双目摄像头的车辆测距系统，包括控制处理器、一号摄像头和二号摄像头，控制处理器包括图像数据采集模块、车辆目标检测模块、车牌粗定位模块、车牌细定位模块、车牌区域匹配模块和视差计算和测距模块，图像数据采集模块的信号输入端与一号摄像头、二号摄像头相连接，信号输出端依次通过车辆目标检测模块、车牌粗定位模块、车牌细定位模块、车牌区域匹配模块与视差计算和测距模块相连接。该设计有效提高了车距检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 图像数据采集模块 车牌粗定位 控制处理器 双目摄像头 测距模块 测距系统 车辆目标 车牌区域 检测模块 匹配模块 视差计算 细定位 车牌 信号输出端 信号输入端 车距检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目摄像头的车辆测距系统，包括控制处理器（1）、固定于车辆前方的一号摄像头（2）和二号摄像头（3），所述一号摄像头（2）、二号摄像头（3）均与控制处理器（1）信号连接，其特征在于：所述控制处理器（1）包括图像数据采集模块（11）、车辆目标检测模块（12）、车牌粗定位模块（13）、车牌细定位模块（14）、车牌区域匹配模块（15）以及视差计算和测距模块（16），所述图像数据采集模块（11）的信号输入端与一号摄像头（2）、二号摄像头（3）相连接，图像数据采集模块（11）的信号输出端依次通过车辆目标检测模块（12）、车牌粗定位模块（13）、车牌细定位模块（14）、车牌区域匹配模块（15）与视差计算和测距模块（16）相连接；所述车辆目标检测模块（12）用于对采集的来自一号摄像头（2）、二号摄像头（3）的图像数据进行车辆目标检测；所述车牌粗定位模块（13）用于利用MTCNN算法对接收的图像数据进行车牌检测与对齐，得到候选目标框；所述车牌细定位模块（14）用于对候选目标框进行SVM过滤，得到精确的车牌区域；所述车牌区域匹配模块（15）用于对一号摄像头（2）、二号摄像头（3）采集的图像中精确的车牌区域进行相同区域的匹配，得到车牌匹配信息；所述视差计算和测距模块（16）用于利用标定的双目摄像头内外参数、通过车牌匹配信息计算视觉视差，得到本车与目标车牌对应的真实空间距离即车距信息。
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