[实用新型]机器人五金薄片分拣智能生产线

摘要

本实用新型公开了机器人五金薄片分拣智能生产线，属于分拣技术领域，包括输送流水线、视觉系统、并联机器人、正面料侧边流水线、反面料侧边流水线、回收盒、中央处理器、工控电脑。本实用新型的有益效果：整体结构精密、紧凑，驱动部分均匀布于固定平台，承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好；并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高；超高速拾取物品，一秒钟多个节拍；提高自动化生产程度，不仅提高了生产率，而且降低生产成本；减少人力成本和促进生产节奏；采用柔性化设计，可以适用不同产品。

主权项

1.机器人五金薄片分拣智能生产线，其特征在于，包括输送流水线、视觉系统、并联机器人、正面料侧边流水线、反面料侧边流水线、回收盒，所述并联机器人装置由机架和并联机器人组成，所述并联机器人设置于机架顶端与机架连接，所述输送流水线贯穿机架，所述输送流水线的顶端与并联机器人相对应；所述并联机器人包括吸盘组件、并联机器人本体，所述吸盘组件设置于并联机器人本体的驱动端与并联机器人本体连接；所述视觉系统包括：光源组件和相机，所述相机设置于机架一侧与机架连接，所述相机与输送流水线的进料口相邻，所述光源组件包括： LED灯管和光源护罩，所述LED灯管设置于光源护罩内与光源护罩连接，所述光源护罩设置于输送流水线进料口的上端与输送流水线的皮带线型材连接；所述正面料侧边流水线和反面料侧边流水线分别设置于输送流水线的两侧，所述正面料侧边流水线和反面料侧边流水线的结构相同，所述正面料侧边流水线一侧与机架底端一侧横梁连接，所述反面料侧边流水线一侧与机架底端另一侧横梁连接，所述反面料侧边流水线包括：支架、输送链条装置、步进电机、治具，所述输送链条装置设置于支架上端与支架活动连接，所述步进电机设置于支架一侧与支架连接，所述步进电机与输送链条装置传动连接，所述治具设置有若干组，若干组所述治具均匀分布于输送链条装置的外侧，所述治具与输送链条装置的链条外壁的侧壁连接；所述回收盒设置于输送流水线的末端，所述回收盒的顶端对应输送流水线末端的出口处；所述输送流水线的外部设置有中央处理器、工控电脑，所述中央处理器与工控电脑电连接，所述LED灯管和相机分别与工控电脑电连接，所述正面料侧边流水线、反面料侧边流水线和并联机器人分别与中央处理器电连接。