[实用新型]一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人

摘要

本实用新型涉及一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人，包括底板、夹取调节装置、夹持转动装置、除锡装置和集料箱,所述的底板上端左侧安装有夹取调节装置，底板上设置有两组集料箱，底板上端中部安装有除锡装置，除锡装置位于两组集料箱之间，底板上端右侧安装有夹持转动装置。本实用新型可以解决现有电路板上的元器件在回收时，经常为人工的方式进行回收，自动化程度低，人工收集效率低、劳动强度大，而且高温很容易对工作人工进行烫伤，安全效果差，而且在对元器件回收时，不能够将引脚上的焊锡进行有效的去除，不利于后续的加工使用，同时也不能够对元器件进行分类收集，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题。

主权项

1.一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人，包括底板(1)、夹取调节装置(2)、夹持转动装置(3)、除锡装置(4)和集料箱(5),其特征在于：所述的底板(1)上端左侧安装有夹取调节装置(2)，底板(1)上设置有两组集料箱(5)，两组集料箱(5)安装在底板(1)上端前后两侧，底板(1)上端中部安装有除锡装置(4)，除锡装置(4)位于两组集料箱(5)之间，底板(1)上端右侧安装有夹持转动装置(3)；其中：/n所述的夹取调节装置(2)包括安装板(21)、升降机构(22)、调节机构(23)、平移机构(24)和夹取机构(25)，安装板(21)安装在底板(1)上端左侧，安装板(21)右侧面上设置有升降机构(22)，升降机构(22)上端右侧安装有调节机构(23)，调节机构(23)右侧中部安装有平移机构(24)，平移机构(24)下端安装有夹取机构(25)；/n所述的升降机构(22)包括安装架(221)、升降电机(222)、升降丝杠(223)、丝杠滑块(224)、滑轨(225)、滑动块(226)和挡板(227)，安装架(221)安装在安装板(21)右侧中部；/n-安装架(221)上端通过电机座安装有升降电机(222)，升降电机(222)的输出轴通过联轴器连接有升降丝杠(223)，升降丝杠(223)通过轴承安装在安装架(221)上，升降丝杠(223)上设置有丝杠滑块(224)；/n-安装板(21)右侧设置有两个滑轨(225)，两个滑轨(225)通过挡板(227)对称安装在安装板(21)前后两侧，滑轨(225)上设置有滑动块(226)；/n所述的夹持转动装置(3)包括环形槽架(31)、转动柱(32)、转动板(33)、驱动机构(34)、限位机构(35)、夹持机构(36)、预热板(37)和加热板(38)，环形槽架(31)安装在底板(1)上端，环形槽内部通过滑动配合的方式连接有转动柱(32)，转动柱(32)上端安装有转动板(33)；/n-转动板(33)下的右侧安装有驱动机构(34)，转动板(33)下端前侧安装有限位机构(35)，转动板(33)下端左侧安装有加热板(38)，转动板(33)下端后侧安装有预热板(37)；/n-转动板(33)上端均匀设置有开口槽，开口槽上设置有两个夹持机构(36)，两个夹持机构(36)对称安装在开口槽两侧；/n所述的驱动机构(34)包括驱动电机(341)、驱动齿轮(342)和环形齿条(343)，驱动电机(341)通过电机座安装在底板(1)上，驱动电机(341)的输出轴上安装有驱动齿轮(342)，驱动齿轮(342)啮合有环形齿条(343)，环形齿条(343)安装在转动板(33)下端；/n所述的夹持机构(36)包括滑槽架(361)、固定块(362)、夹持气缸(363)和夹持板(364)，滑槽架(361)安装在转动板(33)上，滑槽架(361)内部通过滑动配合的方式连接有固定块(362)，固定块(362)内侧安装有夹持板(364)，滑槽架(361)中部安装有夹持气缸(363)，夹持气缸(363)的顶端通过法兰与夹持板(364)连接；/n所述的除锡装置(4)包括固定支架(41)、加热架(42)和吸锡带(43)，固定支架(41)安装在底板(1)上端左侧，固定支架(41)上端安装有加热架(42)，加热架(42)内部安装有吸锡带(43)。/n