[实用新型]一种基于3D打印的仿生机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种基于3D打印的仿生机械手臂，包括第一小臂后部和第一小臂前部，所述第一小臂后部的侧表面设有第二小臂后部，第二小臂后部内设有第一普通舵机，第一小臂前部的侧表面设有与第一普通舵机对应的舵机十字连接件，第一小臂前部的侧表面设有第二小臂前部，第二小臂前部内设有第二普通舵机，第二普通舵机的一侧表面通过固定件与第一腕部支架连接，第二普通舵机的另一侧表面通过舵机圆形连接件与第二腕部支架连接，第一腕部支架与第二腕部支架之间设有手掌。本基于3D打印的仿生机械手臂，结构简单，使用方便，同时通过3D打印即可制造出各个零部件，易于制造，降低了成本。

主权项

1.一种基于3D打印的仿生机械手臂，包括第一小臂后部（1）和第一小臂前部（5），其特征在于：所述第一小臂后部（1）的侧表面设有第二小臂后部（2），第二小臂后部（2）内设有第一普通舵机（3），第一小臂前部（5）的侧表面设有与第一普通舵机（3）对应的舵机十字连接件（4），第一小臂前部（5）的侧表面设有第二小臂前部（6），第二小臂前部（6）内设有第二普通舵机（31），第二普通舵机（31）的一侧表面通过固定件（9）与第一腕部支架（8）连接，第二普通舵机（31）的另一侧表面通过舵机圆形连接件（11）与第二腕部支架（10）连接，第一腕部支架（8）与第二腕部支架（10）之间设有手掌（7）。