[实用新型]一种工装自动搬运下料装置有效
申请号: | 201821969951.X | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN209242104U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 丁映忞;庄广尧;陈雪超;王玉;徐圣朋;李露 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/22;B65G47/90 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 孙琴;何梅生 |
地址: | 230031 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工装自动搬运下料装置,包括推料机构、搬运机构、料车定位机构、料车夹紧机构,通过推料机构将从出料机的出料口出来的工件从前往后推向推料机构的后端出口处;搬运机构、料车定位机构、料车夹紧机构均设置在同一个整体机架上,整体机架设置在推料机构的后端一侧,整体机架上设有至少一个用于容纳料车的料车容纳口;每一个料车容纳口内均设有对应的料车定位机构和料车夹紧机构;搬运机构设置在料车容纳口的上方,通过搬运机构将推料机构后端的工件夹取并搬运到料车容纳口内的料车上。本实用新型相比现有技术具有以下优点:能自动将工件从出料机搬运到料车上,实现下料的全自动化。 | ||
搜索关键词: | 料车 推料机构 搬运机构 定位机构 整体机架 本实用新型 夹紧机构 下料装置 自动搬运 出料机 容纳口 容纳 工装 搬运 全自动化 出料口 工件夹 车夹 和料 下料 | ||
【主权项】:
1.一种工装自动搬运下料装置,其特征在于:包括推料机构(2)、搬运机构(3)、料车定位机构(4)、料车夹紧机构(5),所述推料机构(2)设置在出料机(1)的出料口(11)处,通过推料机构(2)将从出料机(1)的出料口(11)出来的工件(7)从前往后推向推料机构(2)的后端出口处,并通过设置在推料机构(2)后端的整形机构将工件(7)摆正;所述搬运机构(3)、料车定位机构(4)、料车夹紧机构(5)均设置在同一个整体机架(8)上,所述整体机架(8)设置在推料机构(2)的后端一侧,所述整体机架(8)上设有至少一个料车容纳口,所述料车容纳口用于容纳料车(6);每一个料车容纳口内均设有对应的料车定位机构(4)和料车夹紧机构(5),通过料车定位机构(4)对料车(6)进行定位,通过料车夹紧机构(5)对料车(6)进行夹紧;所述搬运机构(3)设置在料车容纳口的上方,通过所述搬运机构(3)将推料机构(2)后端的工件(7)夹取并搬运到料车容纳口内的料车(6)上。
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