[实用新型]一种空心杯电机、舵机以及机器人

摘要

一种空心杯电机、舵机以及机器人，包括转子、磁铁以及线圈，还包括第一高频滤波模块、第二高频滤波模块、第三高频滤波模块、第四高频滤波模块以及第五高频滤波模块，通过在空心杯电机的各绕组上并联高频滤波模块，使得电机电刷在换相时，电机电流从一相需经由高频滤波模块换到另外一相进行滤波，实现在换相过程中就把所产生的高频杂波干扰吸收掉，实现从源头滤除了高频杂波，减少了高频杂波对电机的损害从而延长了电机的使用寿命，并且减少了空心杯电机对外的辐射，解决了传统的技术方案中存在的产生大量高频杂波从而影响电机寿命和产生电磁辐射的问题。

主权项

1.一种空心杯电机，包括转子、磁铁以及线圈，所述线圈包括第一绕组、第二绕组、第三绕组、第四绕组以及第五绕组，其特征在于，所述空心杯电机还包括：第一高频滤波模块，所述第一高频滤波模块与所述第一绕组并联，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰；第二高频滤波模块，所述第二高频滤波模块与所述第二绕组并联，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰；第三高频滤波模块，所述第三高频滤波模块与所述第三绕组并联，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰；第四高频滤波模块，所述第四高频滤波模块与所述第四绕组并联，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰；第五高频滤波模块，所述第五高频滤波模块与所述第五绕组并联，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰。