[实用新型]一种制冷剂自动化灌装生产线

摘要

本实用新型涉及一种制冷剂自动化灌装生产线，包括灌装瓶、放置灌装瓶的栈板、用于传输栈板的进料传送架和设在进料传送架一侧的呈圆环状的灌装机架，灌装机架和进料传送架之间分别设有上料传送架和下料传送架，进料传送架和上料传送架之间设有用于搬运栈板上的灌装瓶至上料传送架上的拆垛机械手，灌装机架上设有若干灌装单元，灌装机架中间设有用于搬运灌装瓶至灌装单元上灌装和搬运灌装完的灌装瓶至下料传送架上的灌装搬运机械手，进料传送架和下料传送架之间设有用于搬运灌装瓶至进料传送架上栈板上的码垛机械手，本实用新型提供了一种安全性高、自动化灌装效率高、灌装精度好且灌装合格率高的制冷剂自动化灌装生产线。

主权项

1.一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：包括灌装瓶(100)、放置灌装瓶(100)的栈板(101)、用于传输栈板(101)的进料传送架(1)和设置在进料传送架(1)一侧的呈圆环状的灌装机架(2)，所述灌装机架(2)和进料传送架(1)之间分别设置有上料传送架(3)和下料传送架(4)，所述上料传送架(3)的一端与进料传送架(1)的进料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述下料传送架(4)的一端与进料传送架(1)的出料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述进料传送架(1)和上料传送架(3)之间设置有用于搬运栈板(101)上的灌装瓶(100)至上料传送架(3)上的拆垛机械手(5)，所述灌装机架(2)上沿周向均匀分布设置有用于灌装制冷剂至灌装瓶(100)中的若干灌装单元，所述灌装机架(2)中间位置处设置有用于搬运上料传送架(3)上的灌装瓶(100)至灌装单元上灌装和搬运灌装单元上完成灌装的灌装瓶(100)至下料传送架(4)上的灌装搬运机械手(6)，所述进料传送架(1)和下料传送架(4)之间设置有用于搬运下料传送架(4)上的灌装瓶(100)至进料传送架(1)上栈板(101)上的码垛机械手(7)。