[实用新型]一种箱体给汤机有效
| 申请号： | 201821970419.X | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209452779U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘建东 | 申请（专利权）人： | 宁波振锐智能机器科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/30 | 分类号： | B22D17/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种箱体给汤机，包括机箱，机箱安装在固定座上，固定座上设置有摆臂伺服机构和摇汤伺服机构，摆臂伺服机构连接有连杆机构，摇汤伺服机构连接有摇汤组，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，第一连杆安装在摇汤伺服机构上，第一连杆远离摇汤伺服机构的一端与第二连杆转动连接。本实用新型箱体给汤机，第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆组成一个矩形的运动框架，第五连杆作为驱动该矩形的运动框架发生形变的驱动杆，摆臂伺服机构带动该矩形运动框架绕摇汤伺服机构发生形变，从而实现摇汤组的运动，运行平稳，避免摇汤组内的金属熔液汤料外溅，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服机构 给汤机 摆臂 本实用新型 连杆机构 运动框架 固定座 形变 机箱安装 金属熔液 矩形运动 连杆转动 连杆组成 驱动杆 机箱 汤料 外溅 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种箱体给汤机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)安装在固定座(2)上，所述固定座(2)上设置有摆臂伺服机构(3)和摇汤伺服机构(4)，所述摆臂伺服机构(3)位于摇汤伺服机构(4)的一侧，所述摆臂伺服机构(3)连接有连杆机构(5)，所述摇汤伺服机构(4)连接有摇汤组(6)；所述连杆机构(5)包括第一连杆(51)、第二连杆(52)、第三连杆(53)、第四连杆(54)和第五连杆(55)，所述第一连杆(51)安装在摇汤伺服机构(4)上，所述第一连杆(51)远离摇汤伺服机构(4)的一端与第二连杆(52)转动连接，所述第二连杆(52)上设置有第三连杆(53)，所述第三连杆(53)的一端与第二连杆(52)转动连接，所述第三连杆(53)的另一端与第四连杆(54)转动连接，所述第四连杆(54)远离第三连杆(53)的一端与第一连杆(51)转动连接，所述第三连杆(53)上还设置有第五连杆(55)，所述第五连杆(55)的一端与第三连杆(53)转动连接，所述第五连杆(55)的另一端安装在摆臂伺服机构(3)上。
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