[实用新型]一种便于通行的闸机

摘要

本实用新型公开了一种便于通行的闸机，包括底座、第一闸机架、第二闸机架、单片机和遥控器，所述第一闸机架的内侧上下侧壁之间分别转动设有第一转动柱和第二转动柱，所述第二闸机架的内侧上下侧壁之间分别转动设有第三转动柱和第四转动柱，所述第一转动柱与第三转动柱左右相对侧壁以及第二转动柱与第四转动柱左右相对侧壁均径向焊接有挡杆，所述底座的内腔一侧前后两端分别设有第二伺服电机和第一伺服电机，所述摄像头的信号输出端口连接有图像处理模块，所述单片机的信号输入端口连接有无线接收模块，所述遥控器包括有无线发射模块。本实用新型为一种便于通行的闸机，不仅提高人流通行效率，还能避免逃票以及安全事故的发生，简单实用。

主权项

1.一种便于通行的闸机，包括底座(1)、第一闸机架(4)、第二闸机架(7)、单片机(22)和遥控器(25)，其特征在于：所述第一闸机架(4)与第二闸机架(7)分别固定焊接在底座(1)的顶端面左右两侧，所述第一闸机架(4)的内侧上下侧壁之间分别转动设有第一转动柱(2)和第二转动柱(3)，所述第二闸机架(7)的内侧上下侧壁之间分别转动设有第三转动柱(9)和第四转动柱(8)，所述第一转动柱(2)与第三转动柱(9)左右相对，所述第二转动柱(3)与第四转动柱(8)左右相对，所述第一转动柱(2)与第三转动柱(9)左右相对侧壁以及第二转动柱(3)与第四转动柱(8)左右相对侧壁均径向焊接有挡杆(6)，所述底座(1)的内腔一侧前后两端分别设有第二伺服电机(13)和第一伺服电机(11)，所述底座(1)的内腔另一侧前后两端分别设有第二转轴(17)和第一转轴(19)，所述第二伺服电机(13)和第一伺服电机(11)分别通过动力轴径向连接有第二铰接杆(14)和第一铰接杆(12)，所述第二铰接杆(14)和第一铰接杆(12)的尖端分别转动铰接有第二传动杆(15)和第一传动杆(10)，所述第二传动杆(15)和第一传动杆(10)的尖端分别转动铰接有第四铰接杆(16)和第三铰接杆(18)，所述第四铰接杆(16)和第三铰接杆(18)分别与第二转轴(17)和第一转轴(19)侧壁转动铰接，所述第一转动柱(2)和第二转动柱(3)转动贯穿第一闸机架(4)和底座(1)，且分别与第二转轴(17)和第一转轴(19)的顶端面固定连接，所述第三转动柱(9)和第四转动柱(8)转动贯穿第二闸机架(7)和底座(1)，且分别与第二伺服电机(13)和第一伺服电机(11)的动力轴顶端面固定连接，所述第一闸机架(4)的顶端面后侧垂直焊接有支撑杆，且支撑杆的顶端安装有摄像头(5)，所述摄像头(5)的信号输出端口连接有图像处理模块(20)，所述图像处理模块(20)的信号输出端口连接有A/D转换模块(21)，所述A/D转换模块(21)的信号输出端口与单片机(22)的信号输入端口连接，所述单片机(22)的信号输入端口连接有无线接收模块(23)，所述遥控器(25)包括有无线发射模块(24)，所述无线发射模块(24)与无线接收模块(23)之间通过无线信号连接，所述第二伺服电机(13)和第一伺服电机(11)分别与单片机(22)的信号输出端口连接。