[实用新型]单轴运动控制器有效
| 申请号： | 201821971405.X | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209728511U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 韩昊;周金鑫;阙兴明 | 申请（专利权）人： | 杭州安费诺飞凤通信部品有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 33100 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人： | 刘晓春<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种单轴运动控制器，包括CPU、外接输入元件的IO输入端子、与执行元件连接的IO输出端子以及连接步进电机的电机驱动端子，还包括可外接扩展模块连接的TTL通信端子以及与可调电位器连接的电位器端子；控制器通过TTL串行总线接收PC上位机的命令执行动作且通过该TTL串行通讯实现彼此之间的通信以及与扩展模块的通信。采用本实用新型的技术方案不仅可以实现对电机的多种方式调速且可以在不需重新设计的情况下即实现硬件功能升级，节约成本且提升了使用周期；同时，采用通用语言开发可缩短开发周期和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 控制器 外接扩展模块 可调电位器 调速 步进电机 串行通讯 串行总线 单轴运动 电机驱动 开发周期 扩展模块 命令执行 使用周期 输出端子 输入端子 输入元件 通信端子 通用语言 硬件功能 元件连接 重新设计 电位器 外接 通信 电机 节约 升级 开发 | ||
【主权项】：
1.一种单轴运动控制器，包括CPU、外接输入元件的IO输入端子以及与执行元件连接的IO输出端子，其特征在于还包括连接步进电机的电机驱动端子、可外接扩展模块连接的TTL通信端子以及与可调电位器连接的电位器端子；所述控制器通过TTL串行总线接收PC上位机的命令执行动作且通过该TTL串行通讯实现彼此之间的通信以及与所述扩展模块的通信。/n
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