[实用新型]一种用于钢球自动检测机构

摘要

本实用新型公开了一种用于钢球自动检测机构。包括钢球进给结构，检测钢球一半球面的检测结构，调整钢球球面的钢球旋转结构，检测钢球另一半球面的检测结构，分别承接好坏钢球的钢球承接结构，用于承接钢球运动过程中的钢球轨迹阶梯槽，所述检测钢球一半球面的检测结构是由两个同球心的碗状结构构成，所述的碗状结构分别由步进电机驱动，钢球旋转结构和承接好坏钢球的钢球承接结构也分别由步进电机驱动，可以精确的控制碗状结构，钢球旋转结构和承接好坏钢球的钢球承接结构的位置。该结构可以快速，精确的检测出钢球的有无缺陷，而且可以保证钢球的表面全部被检测。

主权项

1.一种用于钢球自动检测机构：包括送球盘（32），其特征在于所述送球盘（32）由送球步进电机（31）驱动，所述送球步进电机（31）下面有送球步进电机承接台（34）来支撑，所述送球盘（32）上面有钢球储存盒（33），所述送球盘（32）紧贴钢球运动轨迹阶梯槽（1），所述钢球运动轨迹阶梯槽（1）每一阶梯的前端均比后端低1.5mm，这样可以保证钢球在重力作用下运动，所述钢球运动轨迹阶梯槽（1）的第一阶梯槽后有承接用于第一次钢球检测的前半圆小碗（2），所述的前半圆小碗（2）外面有与其同球心的前半圆大碗（3），所述的前半圆大碗（3）内壁贴有用于钢球检测的电涡流线圈，所述的前半圆大碗（3）两端与前阶梯轴（4）相连，所述的前阶梯轴（4）通过前大轴承（5）与前轴支架（6）相连，所述的前半圆小碗（2）两端与前细轴（7）相连，所述的前细轴（7）通过前小轴承（8）与前阶梯轴（4）同轴相连，所述前细轴（7）通过前小联轴器（9）与前小步进电机（10）相连，所述前阶梯轴（4）通过前大联轴器（11）与前大步进电机（12）相连，所述钢球运动轨迹阶梯槽（1）中间为旋转电机座（13），所述旋转电机座（13）前面比后面高1.5mm，所述旋转电机座（13）上面为旋转电机（14），所述旋转电机（14）上面固定有钢球护管（15），所述旋转电机（14），其轴上面有用于翻转钢球用的钢球挡板（16），所述钢球运动轨迹阶梯槽（1）的最后一个阶梯上面有用于承接第二次钢球检测的后半圆小碗（17），所述的后半圆小碗外面有与其同球心的后半圆大碗（18），所述的后半圆大碗内壁贴有用于钢球检测的电涡流线圈，所述的后半圆大碗两端与后阶梯轴（19）相连，所述的后阶梯轴（19）通过后大轴承（20）与后轴支架（21）相连，所述的后半圆小碗（17）两端与后细轴（22）相连，所述的后细轴（22）通过后小轴承（23）与后阶梯轴（19）同轴相连，所述后细轴（22）通过后小联轴器（24）与后小步进电机（25）相连，所述后阶梯轴（19）通过后大联轴器（26）与后大步进电机（27）相连，所述的钢球运动轨迹阶梯槽（1）的末端有用于判断检测完后的钢球好坏的分离步进电机（28），所述的分离步进电机（28）上面有用于承接钢球的钢球承接盒（29），整个结构与机构托板（30）相连。