[实用新型]车门开闭装置

摘要

本实用新型提供了一种车门开闭装置，使用本实用新型提供的所述车门开闭装置，当用户在需要开启车门时，用户无需手动推开车门，只需要解锁车门，车门开闭装置会将车门自动开启到固定位置；在用户需要关闭车门时，用户只需要轻推一下车门，车门开闭装置会将车门自动关闭；本实用新型提供的车门开闭装置提高了开启或关闭车门操作的便利性。此外，所述车门开闭装置采用模块化的设计，在车门上进行安装时可以有效利用空间布局灵活安装，有更多的选择；执行机构与行星架单元的搭配使用，使车门开闭装置的传动更加平稳。

主权项

1.一种车门开闭装置，其特征在于，包括：执行模块、传动模块以及连接模块；其中，所述执行模块包括壳体、驱动装置，执行机构以及行星轮单元；所述驱动装置安装在所述壳体上，所述壳体上设有一轴承，所述执行机构安装在所述轴承上且可绕所述轴承转动；所述执行机构的一端和所述驱动装置连接，另一端和所述行星轮单元连接；所述传动模块包括离合器和变速箱，所述连接模块包括连杆机构；所述离合器的一端与所述行星轮单元连接，另一端与所述变速箱的输入端连接；所述连杆机构的一端与所述变速箱的输出端连接，另一端与车门连接；车辆具有一控制系统，所述控制系统和所述驱动装置连接，所述控制系统接收到开启车门的指令或关闭车门的指令后启动所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述车门开闭装置执行开启车门或关闭车门的操作。