[实用新型]翻转搬运装置有效
申请号: | 201821973737.1 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN209275643U | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342 | 代理人: | 罗宏伟 |
地址: | 214028 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种翻转搬运装置,其包括旋转轴、与所述旋转轴相连的转盘、用以驱动所述转盘旋转的转盘驱动装置、连接在所述转盘上的安装座以及至少一组抓取组件。所述转盘与所述安装座之间具有安装空间,所述抓取组件安装在所述安装空间中。所述抓取组件包括设置在所述安装座上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置相配合的第二驱动装置以及连接在所述第二驱动装置上的夹爪,其中所述第一驱动装置能够独立运动以驱动所述第二驱动装置沿着所述旋转轴的径向移动,所述第二驱动装置能够驱动所述夹爪抓取待搬运的物件。相较于现有技术,本实用新型第一驱动装置的运动可靠性较高,且每个第一驱动装置受力均衡,使用寿命长。 | ||
搜索关键词: | 第一驱动装置 第二驱动装置 抓取组件 安装座 旋转轴 转盘 翻转搬运装置 安装空间 驱动 夹爪 抓取 转盘驱动装置 本实用新型 运动可靠性 独立运动 径向移动 使用寿命 受力均衡 转盘旋转 物件 搬运 配合 | ||
【主权项】:
1.一种翻转搬运装置,其包括旋转轴、与所述旋转轴相连的转盘、通过驱动旋转轴以驱动所述转盘旋转的转盘驱动装置、连接在所述转盘上的安装座以及至少一组抓取组件,其特征在于,每组抓取组件包括设置在所述安装座上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置相配合的第二驱动装置以及连接在所述第二驱动装置上的夹爪,其中所述第一驱动装置能够独立运动以驱动所述第二驱动装置沿着所述旋转轴的径向移动,所述第二驱动装置能够驱动所述夹爪抓取待搬运的物件。
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