[实用新型]纵列式无人机试验装置有效
| 申请号： | 201821974435.6 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209553553U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 高万林;何志辉;何雄奎;刘云玲;王敏娟 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人直升机试验装置领域，公开了一种纵列式无人机试验装置，包括双旋翼纵列式无人机、第一轴承和基座，双旋翼纵列式无人机两旋翼间设有连接杆，第一轴承的内圈套设于连接杆，第一轴承的外圈与基座连接。本实用新型提供的纵列式无人机试验装置，双旋翼纵列式无人机两旋翼间的连接杆与第一轴承的内圈固定连接，使双旋翼纵列式无人机可进行滚转运动单自由度姿态控制参数调试试验。本实用新型还进一步提供了双旋翼纵列式无人机俯仰通道、偏航通道以及上下垂直运动的参数调试试验所需的结构。通过本实用新型提供的纵列式无人机试验装置，能够安全、方便地进行双旋翼纵列式无人机的姿态控制参数调试。 | ||
| 搜索关键词： | 纵列式 双旋翼 试验装置 本实用新型 轴承 参数调试 连接杆 姿态控制 旋翼 无人直升机 单自由度 俯仰通道 滚转运动 基座连接 内圈固定 偏航通道 上下垂直 试验 圈套 安全 | ||
【主权项】：
1.一种纵列式无人机试验装置，其特征在于，包括双旋翼纵列式无人机、第一轴承和基座；所述双旋翼纵列式无人机的两旋翼间设有连接杆，所述第一轴承的内圈套设于所述连接杆，所述第一轴承的外圈与所述基座连接。
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