[实用新型]一种机罩焊接单元

摘要

本实用新型涉及一种机罩焊接单元，包括供料模块、运移模块、焊接支撑模块、焊接模块、抓手暂存模块；供料模块以运移模块的搬运机器人工作半径为半径，以搬运机器人的固定点为圆心环形阵列包括第一加强筋储料机构、第二加强筋储料机构、上盖储料机构、第三加强筋储料机构、第一支撑架储料机构、左侧板储料机构、右侧板储料机构；抓手暂存模块顺时针方向依次包括4组暂存支架，其中第一暂存支架上安装有横向加强筋压紧工装抓手，第二暂存支架设置有左右侧板抓手，第三暂存支架设置有铰链抓手与上盖抓手，第四暂存支架上设置有纵向加强筋压紧工装抓手；焊接支撑模块分别包括机罩支撑支架焊合件工装、上罩加强筋组装焊接工装、上罩合装焊接工装。

主权项

1.一种机罩焊接单元，其特征是：包括供料模块、运移模块、焊接支撑模块、焊接模块、抓手暂存模块；其中供料模块环形布置于运移模块的周围，供料模块的布置间隙之间设置有焊接支撑模块，焊接模块位于焊接支撑模块的相邻位置，抓手暂存模块位于运移模块与供料模块之间；其中供料模块以运移模块为中心，运移模块的工作半径为半径，顺时针方向依次布置有第一加强筋储料机构、第二加强筋储料机构、上盖储料机构、第三加强筋储料机构、第一支撑架储料机构、左侧板储料机构、右侧板储料机构；所述第一加强筋储料机构、第二加强筋储料机构、第三加强筋储料机构、第一支撑架储料机构、左侧板储料机构、右侧板储料机构、上盖储料机构沿环形圈状布置；所述运移模块为六轴搬运机器人，在六轴搬运机器人的工作臂端部连接有抓手转接座；所述抓手暂存模块顺时针方向依次包括4组暂存支架，其中第一暂存支架位于第二加强筋储料机构和上盖储料机构之间，所述第一暂存支架上安装有横向加强筋压紧工装抓手，第二暂存支架位于左侧板储料机构和右侧板储料机构之间，第二暂存支架上方设置有左右侧板抓手，第三暂存支架位于右侧板储料机构和上盖储料机构之间，所述第三暂存支架上设置有铰链抓手与上盖抓手，所述焊接支撑模块与上盖储料机构之间设置有下料机构，在下料机构与焊接支撑模块之间设置有第四暂存支架，所述第四暂存支架上设置有纵向加强筋压紧工装抓手；所述焊接支撑模块分别包括机罩支撑支架焊合件工装、上罩加强筋组装焊接工装、上罩合装焊接工装；所述焊接模块包括一个六轴焊接机器人，所述六轴焊接机器人位于安装于一个作动轴线与焊接支撑模块轴线平行的地轨上，通过地轨沿焊接支撑模块移动。