[实用新型]钢筋桁架装配装置

摘要

本实用新型公开了一种钢筋桁架装配装置，包括机架、焊接机构、锁紧机构、横杆上料机构、竖杆上料机构、送料机构；所述的焊接机构安装在机架工作台面的一端，锁紧机构安装在机架工作台面的另一端，横杆上料机构、竖杆上料机构安装在机架工作台面的下方且位于焊接机构与锁紧机构之间，送料机构的内端伸入机架。由于本实用新型自动焊接等功能，完全实现了钢筋桁架的自动化生产，并将自动上料定位同具有灵活编程功能的机械臂结合在一起，在完成功能要求的前提下，具有非常好的适应性，通过示教编程方式，可以适应多种规格的产品的焊接要求，具有自动化程度高的优点。

主权项

1.一种钢筋桁架装配装置，其特征在于：包括机架、焊接机构、锁紧机构、横杆上料机构、竖杆上料机构、送料机构；所述的焊接机构安装在机架工作台面的一端，锁紧机构安装在机架工作台面的另一端，横杆上料机构、竖杆上料机构安装在机架工作台面的下方且位于焊接机构与锁紧机构之间，送料机构的内端伸入机架；所述的锁紧机构包括锁紧座、锁紧气缸、锁紧导柱、锁紧滑座、两个锁紧钩、锁紧销轴；所述的锁紧座固定安装在机架工作台面上，锁紧气缸的缸体固定安装在机架上且位于机架工作台面的下方，锁紧气缸的活塞杆杆端与锁紧滑座连接，锁紧滑座活动套接在锁紧导柱上，锁紧滑座的两端分别与两个锁紧钩的下端铰接，锁紧钩的中部通过锁紧销轴与锁紧座上的滑槽滑接并可沿滑槽移动，形成张开和闭合两种工作状态，锁紧导柱的上端固定在锁紧座的底面；所述的锁紧钩的上端为一个勾部，锁紧座顶面中间位置处设有托台，该托台与锁紧钩的勾部配合，形成夹持位；所述的横杆上料机构包括横杆机架、横杆推送气缸、横杆托架、横杆滑块、横杆导轨、横杆夹爪；所述的横杆机架垂直安装在机架上，横杆推送气缸的缸体固定安装在横杆机架上，横杆推送气缸的活塞杆杆端与横杆托架连接，横杆托架通过横杆滑块与横杆导轨滑接并可上下移动，横杆导轨固定安装横杆机架上；所述的横杆夹爪固定安装在横杆托架的顶端；所述的竖杆上料机构包括竖杆机架、竖杆滑板、竖杆导轨、竖杆夹子、旋转气缸、竖杆上料气缸、角度调节轮、夹子摆动带轮、调节摆臂；所述的竖杆机架由竖杆底座和竖杆龙门架构成，竖杆龙门架垂直固定在竖杆底座上；竖杆底座安装在机架上，竖杆导轨固定在竖杆机架的竖杆龙门架上，竖杆滑板滑接在竖杆导轨上，旋转气缸的缸体固定在竖杆滑板上，旋转气缸的活塞杆杆端与角度调节轮和调节摆臂的一端连接，夹子摆动带轮的缸体轴联在调节摆臂的另一端，夹子摆动带轮活塞杆杆端与夹爪安装板连接，竖杆夹子固定安装在夹爪安装板上，用于将竖杆夹持住；所述的竖杆上料气缸的缸体固定在机架上，竖杆上料气缸的活塞杆杆端与竖杆滑板下端连接，驱动竖杆滑板上下移动；所述的焊接机构包括平移机构、大摆臂电机、大摆臂、电机安装板、小摆臂电机、小摆臂、焊枪摆动电机、焊枪；所述的平移机构固定安装在机架的工作台面上，大摆臂电机通过电机安装板固定在平移机构的平移滑板上，大摆臂电机的输出轴与大摆臂的下端连接，小摆臂电机固定安装在大摆臂的上端，小摆臂电机的输出轴与小摆臂的下端连接，焊枪摆动电机固定安装在小摆臂的上端，焊枪摆动电机的输出轴与焊枪连接。