[实用新型]一种焊机机器人手臂结构

摘要

一种焊机机器人手臂结构，本实用新型涉及机械制造设备技术领域，支撑柱左侧的旋转座上固定设置有气缸，气缸上部的活塞杆的端头上固定设置有推板；连接块的右端固定连接有支撑杆；支撑杆的右端通过一号转轴与旋转臂的中部旋转连接；旋转臂的上端通过二号转轴旋转连接有连接杆，连接杆的另一端通过三号转轴与升降柱的上端旋转连接；旋转臂底部的上侧壁上固定设置有隔热机构；旋转臂的底端固定连接有焊枪，能够减少装置整体的结构，扩大了装置整体的适用范围，提高了整体的灵活性，焊接效率也得到了提高，同时能够有效的防止焊枪上的传感器受到高温灼烧，保证正常工作的进行，增加装置的使用寿命。

主权项

1.一种焊机机器人手臂结构，它包含底座(1)、旋转座(2)、支撑柱(3)；底座(1)的上部固定设置有旋转座(2)，旋转座(2)的上部垂直固定设置有支撑柱(3)；其特征在于：它还包含滑轨(4)、气缸(5)、支撑杆(6)、旋转臂(7)、焊枪(8)、隔热机构(9)、升降柱(10)；支撑柱(3)左侧的旋转座(2)上固定设置有气缸(5)，气缸(5)上部的活塞杆的端头上固定设置有推板(11)；支撑柱(3)的顶部固定设置有顶板(12)；支撑柱(3)的右侧壁上固定设置有滑轨(4)，滑轨(4)上滑动设置有滑块(13)；支撑柱(3)上活动套设有连接块(14)，连接块(14)的右侧与滑块(13)固定连接，连接块(14)的左侧与推板(11)固定连接；连接块(14)的右端固定连接有支撑杆(6)；支撑杆(6)的上部垂直固定设置有升降柱(10)；支撑杆(6)的右端通过一号转轴(15)与旋转臂(7)的中部旋转连接；旋转臂(7)的上端通过二号转轴(16)旋转连接有连接杆(17)，连接杆(17)的另一端通过三号转轴(23)与升降柱(10)的上端旋转连接；旋转臂(7)底部的上侧壁上固定设置有隔热机构(9)；旋转臂(7)的底端固定连接有焊枪(8)，且焊枪(8)和旋转座(2)均与外部电源连接；所述的隔热机构(9)包含盒盖(9‑1)、盒体(9‑2)、搭扣(9‑3)、玻璃窗(9‑4)；盒体(9‑2)固定在旋转臂(7)的上侧壁上；盒体(9‑2)的上部通过合页与盒盖(9‑1)的右侧旋转连接，盒盖(9‑1)的另一侧通过搭扣(9‑3)与盒体(9‑2)的侧壁固定连接；盒体(9‑2)的前侧壁上固定设置有玻璃窗(9‑4)；盒体(9‑2)四周壁的内部固定设置有真空层(9‑5)。