[实用新型]一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统有效
| 申请号： | 201821977735.X | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209275701U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 程小龙;毛俊祥;陈世珍;张晓佳 | 申请（专利权）人： | 武汉武船重型装备工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G67/60 | 分类号： | B65G67/60 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430023 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统，包括：主体；象鼻梁；臂架，臂架一端与主体铰接另一端与象鼻梁非端点的位置铰接，以形成象鼻梁转动的支点；第一拉杆，第一拉杆一端铰接固定于主体上部，另一端与象鼻梁尾部铰接；第二拉杆，第二拉杆一端与臂架铰接，另一端与平衡梁铰接，平衡梁用于作用于第二拉杆，使第二拉杆平衡象鼻梁对臂架的转矩；变幅机构，变幅机构一端固定，执行端与臂架连接，以驱动臂架摆动；回转机构，主体组设于回转机构，且回转机构用于驱动主体转动。其操作方便，稳定性高，组装成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 拉杆 象鼻梁 铰接 臂架 回转机构 变幅机构 柔性组装 平衡梁 四连杆 卸船机 浮式 转动 本实用新型 铰接固定 驱动主体 主体上部 驱动臂 主体组 摆动 对臂 转矩 组装 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种四连杆浮式卸船机的柔性组装系统，其特征在于，包括：主体(1)；象鼻梁(2)；臂架(3)，所述臂架(3)一端与所述主体(1)铰接另一端与所述象鼻梁(2)非端点的位置铰接，以形成所述象鼻梁(2)转动的支点；第一拉杆(4)，所述第一拉杆(4)一端铰接固定于所述主体(1)上部，另一端与象鼻梁(2)尾部铰接；第二拉杆(5)，所述第二拉杆(5)一端与臂架(3)铰接，另一端与平衡梁(50)铰接，所述平衡梁(50)用于作用于所述第二拉杆(5)，使第二拉杆(5)平衡所述象鼻梁(2)对所述臂架(3)的转矩；变幅机构(6)，所述变幅机构(6)一端固定，执行端与所述臂架(3)连接，以驱动所述臂架(3)摆动；回转机构，所述主体(1)组设于所述回转机构，且所述回转机构用于驱动所述主体(1)转动，同时，所述主体(1)、第一拉杆(4)、臂架(3)上均固定有扶梯。
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