[实用新型]一种自动导引运输车及驱动装置有效
| 申请号： | 201821978362.8 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209146234U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王振乾;邹晓辰 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开一种自动导引运输车及驱动装置，涉及减速驱动技术领域，为使得自动导引运输车的结构简单而发明。所述自动导引运输车，包括底盘，在所述底盘上安装有驱动轮，所述驱动轮上固定有内齿圈；所述底盘上还安装有电机，所述电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮与所述内齿圈的内齿相啮合，其中，所述主动齿轮的齿数少于所述内齿圈的齿数。所述驱动装置，包括驱动轮和电机，所述驱动轮上固定有内齿圈；所述电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮与所述内齿圈的内齿相啮合，其中，所述主动齿轮的齿数少于所述内齿圈的齿数。本实用新型实施例适用于货物的搬运或运输。 | ||
| 搜索关键词： | 主动齿轮 内齿圈 自动导引运输车 驱动轮 齿数 驱动装置 电机 底盘 啮合 本实用新型 输出轴 内齿 减速驱动 搬运 货物 运输 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车，包括底盘，在所述底盘上安装有驱动轮，其特征在于，所述驱动轮上固定有内齿圈；所述底盘上还安装有电机，所述电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮与所述内齿圈的内齿相啮合，其中，所述主动齿轮的齿数少于所述内齿圈的齿数。
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