[实用新型]一种栈板护角自动放置机

摘要

本实用新型公开了一种栈板护角自动放置机，包括顶部护角放置套机和侧面护角放置套机；所述顶部护角放置套机包括底部流转座和一对顶部护角单机；所述侧面护角放置套机包括底部固定座和4台侧面护角单机；所述顶部护角单机设置有电气控制部、顶护角容置槽、限位机构、顶护角安装爪；顶护角安装爪抓取顶护角容置槽中的护角，并放置到打包箱的顶部四棱上；所述侧面护角单机包括第二电气控制部、侧护角容置槽、侧护角安装爪，侧护角安装爪抓取侧护角容置槽中的护角，并放置到打包箱的侧面四棱上。本实用新型的栈板护角自动放置机布局合理，操作流畅，适用性强，且全程实现自动化、无需人工职守，大大提高了护角放置和穿线打包的产能。

主权项

1.一种栈板护角自动放置机，用于长方体状的打包箱的顶部四棱和侧面四棱的护角放置，并结合穿线打包机使用，穿线打包机包括纵穿线打包机、横穿线打包机，穿线打包机内具有打包区，所述打包箱的底部四棱放置于底栈板上，其特征在于，包括用于顶部四棱护角放置的顶部护角放置套机和用于侧面四棱护角放置的侧面护角放置套机，顶部护角放置套机和侧面护角放置套机分别结合纵穿线打包机和横穿线打包机使用；所述顶部护角放置套机包括一个位于打包区中部的底部流转座和一对设置于底部流转座对向两侧的顶部护角单机，所述底栈板及打包箱放置于底部流转座上；所述侧面护角放置套机包括一个位于打包区中部的底部固定座和4台设置于底部固定座四周的侧面护角单机，所述底栈板及打包箱放置于底部固定座上；所述顶部护角单机包括分为下、中、上三层的纵向主支架，纵向主支架下层设置有电气控制部，纵向主支架中层的中部及一侧设置有顶护角容置槽、另一侧设置有限位机构，纵向主支架上层设置有顶护角安装爪；在电气控制部的控制下，限位机构辅助定位，顶护角安装爪抓取顶护角容置槽中的护角，并放置到打包箱的顶部四棱上；所述侧面护角单机包括横向主支架，横向主支架下部设置有第二电气控制部，横向主支架上部一侧设置有侧护角容置槽、另一侧设置有侧护角安装爪，在第二电气控制部的控制下，侧护角安装爪抓取侧护角容置槽中的护角，并放置到打包箱的侧面四棱上。