[实用新型]一种用于桁架的夹持装置

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，具体是一种用于桁架的夹持装置，包括基座、伺服电机、传动机构、线轨、轴承座、正反牙丝杆、正旋螺母、反旋螺母、第一滑块、第二滑块、至少两个夹爪以及用于判断有无物料、物料长度、物料高度及物料宽度的物料传感器。本实用新型的有益效果是，正反牙丝杆运转时两边正旋螺母、反旋螺母同步正反转，带动第一夹爪、第二夹爪同步产生夹持或松开物料动作，达到夹持物料时对中的目的；夹爪按最大最小物料设计，正反牙丝杆长度按夹持物料最大和最小所需行程设计，达到同系列物料大小兼容；通过控制伺服的扭矩进而控制夹持力，达到夹持力掌控的目的。

主权项

1.一种用于桁架的夹持装置，其特征在于，包括基座(100)、伺服电机(1)、传动机构(2)、线轨(3)、轴承座(4)、正反牙丝杆(5)、正旋螺母(51)、反旋螺母(52)、第一滑块(61)、第二滑块(62)、至少两个夹爪以及用于判断有无物料、物料长度、物料高度及物料宽度的物料传感器(8)，其中，/n所述伺服电机(1)连接在传动机构(2)的右侧，所述传动机构(2)连接在基座(100)的右侧；/n所述线轨(3)和轴承座(4)均安装在基座(100)的前侧，所述轴承座(4)的个数为两个，这两个轴承座(4)之间安装所述正反牙丝杆(5)，所述线轨(3)和正反牙丝杆(5)平行设置；/n所述伺服电机(1)通过传动机构(2)联动正反牙丝杆(5)；/n所述正旋螺母(51)旋接在正反牙丝杆(5)的正牙段，反旋螺母(52)旋接在正反牙丝杆(5)的反牙段；/n所述第一滑块(61)、第二滑块(62)滑动连接在线轨(3)上，第一滑块(61)和正旋螺母(51)固定，第二滑块(62)和反旋螺母(52)固定；/n所述的夹爪至少有一个设置在第一滑块(61)上，至少有一个设置在第二滑块(62)上；/n所述物料传感器(8)设置在基座(100)上，所述的物料传感器(8)具有壳体及传感器本体，所述壳体具有依次连接的第一转动球体、第一杆体、第二转动球体、第二杆体及第三球体，所述第一转动球体安装在基座(100)上，所述第三球体上形成开口，所述传感器本体的摄像头安装在所述第三球体的开口处，该传感器本体具有无线传输机构；/n所述基座(100)通过中心轴(12)旋接底盘(200)，所述中心轴(12)设置在基座(100)和底盘(200)的中心处。/n