[实用新型]一种稳定性强的无人机装置

摘要

本实用新型涉及四旋翼无人机应用技术领域，具体公开了一种稳定性强的无人机装置，包括减震系统，减震系统包括支撑腿、螺纹柱、垫片、螺纹帽、圆筒、滑板、弹簧和支撑杆，所述支撑腿设置在机架下方，所述支撑腿的上表面固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端穿过机架的下底板与螺纹帽螺纹连接，所述螺纹帽与机架之间设置有垫片，所述支撑腿包括有圆筒，所述圆筒内滑动连接有滑板，所述滑板的上表面设置有弹簧，所述滑板的下表面设置有支撑杆。本实用新型利用减震系统内的弹簧，在支撑杆与地面接触时，利用弹簧的弹性作用对机架下降时的冲击力进行缓冲，可以进一步的提高无人机的减震性能，使无人机可以稳定的进行降落。

主权项

1.一种稳定性强的无人机装置，包括动力系统、飞控系统、传感器系统、板载处理器、机架和减震系统，其特征在于：所述动力系统、飞控系统、传感器系统、板载处理器和减震系统均安装在机架上，所述动力系统包括四个螺旋桨、四个无刷电机、四个电调和一块锂电池，所述传感器系统包括单线激光雷达、双目相机、超声波测距模块和GPS系统，所述减震系统包括支撑腿、螺纹柱、垫片、螺纹帽、圆筒、滑板、弹簧和支撑杆，所述支撑腿设置在机架下方，所述支撑腿的上表面固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端穿过机架的下底板与螺纹帽螺纹连接，所述螺纹帽与机架之间设置有垫片，所述支撑腿包括有圆筒，所述圆筒内滑动连接有滑板，所述滑板的上表面设置有弹簧，所述滑板的下表面设置有支撑杆。