[实用新型]一种自动等离子清根装置有效
| 申请号： | 201821985551.8 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209140045U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王利;周增光;冯存义;张江银;王立忠;段志华;郭文亮;彭妍;曹东旭;王彦元;赵元鹏 | 申请（专利权）人： | 中车长江车辆有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/00 | 分类号： | B23K10/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430212 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动等离子清根装置，包括：龙门架，龙门架的悬臂上设有等离子电源、储存有等离子气的存储罐和控制箱，等离子电源与控制箱电连接；支撑并使待清根滚筒件转动的滚轮架，滚轮架设于龙门架的基座上；以及机械手臂，机械手臂与控制箱电连接，机械手臂的底座固定安装于悬臂上，机械手臂上设有气刨枪和焊缝跟踪器，且焊缝跟踪器相对气刨枪位于滚筒件转动方向的前方，气刨枪上进气管的进气口与存储罐的出气口连通，气刨枪与等离子电源电连接，焊缝跟踪器与控制箱电连接。本实用新型提供的自动等离子清根装置中，通过滚轮架实现待处理滚筒件的旋转，并利用焊缝跟踪器实现焊缝的识别、跟踪，从而利用气刨枪进行有效清根。 | ||
| 搜索关键词： | 气刨枪 焊缝跟踪 机械手臂 电连接 控制箱 等离子清根装置 等离子电源 龙门架 滚筒 本实用新型 存储罐 滚轮架 清根 悬臂 转动 进气口 等离子气 上进气管 焊缝 出气口 底座 滚轮 连通 架设 储存 跟踪 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种自动等离子清根装置，其特征在于，包括：龙门架(1)，所述龙门架(1)的悬臂(11)上设有等离子电源(2)、储存有等离子气的存储罐(3)和控制箱(4)，所述等离子电源(2)与所述控制箱(4)电连接；支撑并使待清根滚筒件(10)转动的滚轮架，所述滚轮架设于所述龙门架(1)的基座(12)上；以及机械手臂(5)，所述机械手臂(5)与所述控制箱(4)电连接，所述机械手臂(5)的底座固定安装于所述悬臂(11)上，所述机械手臂(5)上设有气刨枪(6)和焊缝跟踪器(7)，且所述焊缝跟踪器(7)相对所述气刨枪(6)位于所述滚筒件(10)转动方向的前方，所述气刨枪(6)上进气管的进气口与所述存储罐(3)的出气口连通，所述气刨枪(6)与所述等离子电源(2)电连接，所述焊缝跟踪器(7)与所述控制箱(4)电连接。
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