[实用新型]一种金属锭密度测量用样品容器固定模块有效
| 申请号： | 201821986017.9 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209396857U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王涛;邹会军;张庆桂;梁正安;代亚会;王良清;梅家文;那娟娟;王玲;赵静;张广军;左将;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 中核四0四有限公司 |
| 主分类号： | B67B7/00 | 分类号： | B67B7/00;G01N9/08 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 吕岩甲 |
| 地址： | 732850 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种金属锭密度测量用样品容器固定模块。包括调速阀、转换块和气动三抓；气动三抓包括三组样品容器固定抓，样品容器固定抓呈L型，两两之间以120°角均布于气动定位盘上，气动定位盘与转换块进行对接固定，每一组样品容器固定抓均由一螺旋弹簧提供向心力；气动定位盘内部设有空腔，通过与两组调速阀对接实现气体的压入，继而通过气压将样品容器固定抓向径向压出，实现样品容器固定抓的张开动作。采用该样品容器固定模块后，可在测量过程中将样品容器稳固固定，保证机器人抓手顺利完成开盖动作，在测量完成后其固定功能可精确解除，便于样品容器的顺利取下和转移，保证了密度自动测量装置自动测量过程的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 样品容器 固定模块 气动定位 密度测量 调速阀 金属锭 自动测量装置 本实用新型 机器人抓手 测量过程 对接固定 固定功能 螺旋弹簧 稳固固定 自动测量 径向压 转换 向心力 均布 开盖 两组 气压 取下 压入 测量 张开 保证 | ||
【主权项】：
1.一种金属锭密度测量用样品容器固定模块，其特征在于：包括调速阀、转换块和气动三抓；气动三抓包括三组样品容器固定抓，样品容器固定抓呈L型，两两之间以120°角均布于气动定位盘上，气动定位盘与转换块进行对接固定，每一组样品容器固定抓均由一螺旋弹簧提供向心力；气动定位盘内部设有空腔，通过与两组调速阀对接实现气体的压入，继而通过气压将样品容器固定抓向径向压出，实现样品容器固定抓的张开动作。
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