[实用新型]一种基于拉绳传感器的工业机器人末端重复定位测量装置有效
| 申请号： | 201821990014.2 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209181749U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 齐旭东;王凌;王斌锐;柳杨;陈锡爱;高雁凤 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于拉绳传感器的工业机器人末端重复定位测量装置，该装置包括方向导杆，旋转编码器，拉绳传感器，旋转连接杆，支撑杆，底座。方向导杆在拉绳传感器和工业机器人末端联动时实现编码器的转动，拉绳传感器测量工业机器人末端距离测量装置末端的长度位移量，两个旋转编码器分别测量拉绳传感器在同工业机器人末端联动时在水平方向上的旋转角和在竖直方向上的俯仰角，旋转连接杆通过机械轴和轴承与支撑杆相连接，两个旋转编码器分别固定在旋转连接杆的外侧和连接杆底部轴承的一侧，底座用于支撑和固定测量装置。该基于拉绳传感器的工业机器人末端重复定位测量装置具有成本低廉，操作简单，安装方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 拉绳传感器 工业机器人 定位测量装置 旋转编码器 旋转连接杆 末端重复 方向导杆 支撑杆 联动 底座 测量 固定测量装置 本实用新型 安装方便 测量装置 长度位移 底部轴承 末端距离 编码器 俯仰角 机械轴 连接杆 旋转角 竖直 轴承 转动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种基于拉绳传感器的工业机器人末端重复定位测量装置，该装置包括方向导杆、旋转编码器、拉绳传感器、旋转连接杆、支撑杆、底座，其特征是方向导杆在拉绳传感器和工业机器人末端联动时实现编码器的转动，拉绳传感器测量工业机器人末端距离测量装置末端的长度位移量，两个旋转编码器分别测量拉绳传感器在同工业机器人末端联动时在水平方向上的旋转角和在竖直方向上的俯仰角，旋转连接杆通过机械轴和轴承与支撑杆相连接，两个旋转编码器分别固定在旋转连接杆的外侧和连接杆底部轴承的一侧，底座用于支撑和固定测量装置。
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