[实用新型]一种桌面级大扭矩高精度机械臂有效
| 申请号： | 201821991139.7 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209063133U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王剑锋;王传旭;孙英贺 | 申请（专利权）人： | 青岛机目科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 赵园园 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桌面级大扭矩高精度机械臂，包括底座，底座的底端四周对称设有移动轮，且底座的底端两侧分别均设有若干个位于相邻移动轮之间的支撑腿，底座的顶端中间位置设有支撑杆，底座的顶端一侧设有电机一和位于电机一一侧的活动杆，活动杆的顶端与丝杆一连接，电机一的输出轴与丝杆二连接，丝杆二与丝杆一的两端均套设有与支撑杆两侧壁连接的卡座，丝杆二与丝杆一的一侧均设有位于底座顶端两侧的滑杆，丝杆二上连接有旋转轮一，丝杆一上连接有旋转轮二。有益效果：便于使得机械臂进行多角度转动，进而实现了机械臂的角度调节，完成了机械臂的大扭矩转动，为机械臂的后续操作工作带来了便利。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杆 底座 机械臂 大扭矩 高精度机械 电机 活动杆 旋转轮 移动轮 支撑杆 底端 桌面 顶端中间位置 本实用新型 多角度转动 底座顶端 后续操作 角度调节 两侧壁 输出轴 支撑腿 滑杆 对称 转动 便利 | ||
【主权项】：
1.一种桌面级大扭矩高精度机械臂，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的底端四周对称设有移动轮（2），且所述底座（1）的底端两侧分别均设有若干个位于相邻所述移动轮（2）之间的支撑腿（3），所述底座（1）的顶端中间位置设有支撑杆（4），所述底座（1）的顶端一侧设有电机一（5）和位于所述电机一（5）一侧的活动杆（10），所述活动杆（10）的顶端与丝杆一（6）连接，所述电机一（5）的输出轴与丝杆二（7）连接，所述丝杆二（7）与所述丝杆一（6）的两端均套设有与所述支撑杆（4）两侧壁连接的卡座（8），所述丝杆二（7）与所述丝杆一（6）的一侧均设有位于所述底座（1）顶端两侧的滑杆（9），所述丝杆二（7）上连接有旋转轮一（11），所述丝杆一（6）上连接有旋转轮二（12），所述旋转轮一（11）与所述旋转轮二（12）之间通过传送带（13）连接，所述丝杆二（7）和所述丝杆一（6）上均套设有与所述滑杆（9）连接的滑座（14），所述滑座（14）远离所述支撑杆（4）的一侧均连接有机械臂机构（15）。
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