[实用新型]一种方便维护的谐波减速器

摘要

本实用新型涉及一种方便维护的谐波减速器，包括转程壳、转程壳后盖、柔性柔性转轴、钢性轮、柔性轮、珠轮、波发生仓，所述波发生仓设在转程壳的内部，所述柔性柔性转轴设在转程壳内部，所述柔性轮套接在柔性柔性转轴左端，所述珠轮均匀分布在柔性轮与柔性柔性转轴之间，所述钢性轮设在柔性轮外侧，所述转程壳后盖丝接在波发生仓内后端。本实用新型结构简单，采用转程壳尾端可拆卸设置，方便清洗维护，以及更换珠轮、刚性轮、柔性轮等磨损消耗零件，精度高，承载力高等特点，宜推广使用。

主权项

1.一种方便维护的谐波减速器，其特征在于，包括转程壳(1)、转程壳后盖(4)、柔性转轴(3)、刚性轮(5)、柔性轮(6)、珠轮(7)、波发生仓(9)，所述波发生仓(9)设在转程壳(1)的内部，所述柔性转轴(3)设在转程壳(1)内部，所述柔性轮(6)套接在柔性转轴(3)左端，所述珠轮(7)均匀分布在柔性轮(6)与柔性转轴(3)之间，所述刚性轮(5)设在柔性轮(6)外侧，所述转程壳(1)后盖丝接在波发生仓(9)内后端。