[实用新型]一种便于调节角度的工业机器人底盘

摘要

本实用新型公开了一种便于调节角度的工业机器人底盘，包括底座，所述底座的四角底部外壁均设有一号电动伸缩杆，且四个一号电动伸缩杆的底部外壁均设有万向轮，所述底座位于四个万向轮内侧的底部外壁设有四个弹簧杆，且四个弹簧杆的底部外壁设有同一个固定板，所述固定板的顶部外壁设有四个活塞筒，且四个活塞筒的内壁均插接有活塞，四个活塞位于活塞筒外侧的外壁套接有减震弹簧，四个活塞的另一端均设于底座的底部外壁。本实用新型通过设置有弹簧杆、活塞、减震弹簧、活塞和活塞筒，提高装置的减震效果，使得工业机器人在使用过程中不会存在晃动的情况，提高底盘的稳定性，降低振动带来的噪音。

主权项

1.一种便于调节角度的工业机器人底盘，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的四角底部外壁均设有一号电动伸缩杆（18），且四个一号电动伸缩杆（18）的底部外壁均设有万向轮（19），所述底座（1）位于四个万向轮（19）内侧的底部外壁设有四个弹簧杆（17），且四个弹簧杆（17）的底部外壁设有同一个固定板（16），所述固定板（16）的顶部外壁设有四个活塞筒（15），且四个活塞筒（15）的内壁均插接有活塞（14），四个活塞（14）位于活塞筒（15）外侧的外壁套接有减震弹簧（13），四个活塞（14）的另一端均设于底座（1）的底部外壁，所述底座（1）的顶部外壁设有固定箱（3），且固定箱（3）的一侧外壁设有处理器（2），固定箱（3）的顶部外壁开有通孔，通孔的内壁设有角度盘（8）。