[实用新型]一种空间关节型涨紧式机械手有效
| 申请号： | 201821992484.2 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209078744U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 黄巧煌;吴黄懿 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350118 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种空间关节型涨紧式机械手，一种空间关节型涨紧式机械手，其特征在于，包括机架，所述机架上铰接有左右摆动的大臂，所述大臂上铰接有被驱动左右摆动的中臂，所述中臂上铰接有被驱动上下旋转的小臂，所述小臂下方设有用于搬运工件的手指，所述手指包括中部具有通孔的指体，所述通孔内套设有由上至下变窄的推体，所述推体侧部设有若干个套设在指体上的插体，所述插体上套设有复位弹簧。本实用新型设计合理，结构简单，装置反应迅速，提高工作效率，适用范围广，灵活轻巧，具有实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 关节型 铰接 涨紧 机械手 左右摆动 插体 大臂 通孔 推体 小臂 指体 本实用新型 驱动 搬运工件 复位弹簧 工作效率 上下旋转 变窄 内套 上套 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种空间关节型涨紧式机械手，其特征在于，包括机架，所述机架上铰接有左右摆动的大臂，所述大臂上铰接有被驱动左右摆动的中臂，所述中臂上铰接有被驱动上下旋转的小臂，所述小臂下方设有用于搬运工件的手指，所述手指包括中部具有通孔的指体，所述通孔内套设有由上至下变窄的推体，所述推体侧部设有若干个套设在指体上的插体，所述插体上套设有复位弹簧。
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