[实用新型]一种加吊板的码垛机

摘要

本实用新型揭示了一种加吊板的码垛机，包括对应设置的主机架、滑轨、横向行走架、升降减速机、升降架、行走减速机、底板、夹爪以及夹紧气缸，所述底板下方还对应设置有吊板。本实用新型结构简单，通过增加吊板减小夹取重物的挠性变形，增加稳定性，提高了行走（转运）过程中的可靠性。

主权项

1.一种加吊板的码垛机，包括主机架、滑轨、横向行走架、升降减速机、升降架、行走减速机、底板、夹爪以及夹紧气缸，所述主机架上表面设置有一个滑槽，所述滑轨设置有两条并横向对应设置于主机架上表面的滑槽两侧，所述横向行走架的底部一侧通过滑套与滑轨对应设置，所述滑槽内还横向设置有行走齿条，所述横向行走架的底部另一侧设置有带行走齿轮的行走齿轮轴与行走齿条对应设置，所述行走齿轮轴通过行走齿轮轴轴承座对应固定于横向行走架下方，所述行走齿轮轴通过行走减速机对应驱动，所述升降减速机横向对应设置于横向行走架上，所述升降架纵向设置于横向行走架内，所述升降架中间设置有纵向的升降齿条，所述升降减速机的驱动端与所述升降齿条对应设置，并且所述升降减速机还通过升降限位轮与升降架两侧对应限位固定，所述底板横向设置于升降架的下端部，所述夹紧气缸和夹爪对应设置于底板下方，所述夹紧气缸的伸缩端还对应设置有横向设置的导柱，所述夹紧气缸和导柱均通过导柱固定座固定于底板下方，所述底板下方还横向对应设置有第一同步连杆，所述第一同步连杆的两端下方分别水平设置有第二同步连杆和第三同步连杆，所述夹紧气缸和导柱还通过滑块滑套分别设置于第二同步连杆和第三同步连杆的另一端，所述夹爪分别对应设置于两滑块滑套下方，其特征在于：所述底板下方还对应设置有吊板。