[实用新型]一种锂离子电池叠片后电芯抓取装置的末端执行器

摘要

本实用新型公开了一种锂离子电池叠片后电芯抓取装置的末端执行器，包括连接板、上夹板和下夹板；所述连接板上安装有上下推动气缸；所述上夹板滑动安装在连接板上端；所述下夹板固定设置在连接板下端；所述上夹板下端和下夹板上端均连接有多根夹杆，下夹板连接的夹杆内设置有气流通孔，所述气流通孔的进气端连接压缩机的气管，出气端位于夹杆上端且与夹杆长度方向平行。气体被压缩机压缩后，从气管进入气流通孔，并从气流通道的出口排出，出口位于夹杆前端的前侧壁上，从出口排出的气体将电芯上的隔膜吹起并展平，防止电芯在转移过程中隔膜错位，有利于后续贴胶，保证电芯的一致性和安全性。

主权项

1.一种锂离子电池叠片后电芯抓取装置的末端执行器，其特征在于：包括连接板(1)、上夹板(2)和下夹板(3)；所述上夹板(2)滑动安装在连接板(1)上端，所述下夹板(3)固定设置在连接板(1)下端；所述上夹板(2)下端和下夹板(3)上端均连接有多根夹杆(4)，下夹板(3)连接的夹杆(4)内设置有沿夹杆(4)长度方向分布的气流通孔(5)，所述气流通孔(5)的进气端连接压缩机的气管(6)。