[实用新型]一种AGV无人搬运车

摘要

本实用新型公开了一种AGV无人搬运车，包括底座，所述底座的顶部外壁开有通槽，且通槽的内壁焊接有轴承，所述轴承的内壁焊接有转轴，且转轴的底部外壁焊接有安装板，所述安装板的底部外壁焊接有固定座，且固定座的一侧外壁开有安装槽，所述安装槽的内壁焊接有轴承座，且轴承座的内壁焊接有传动杆，所述传动杆的两端外壁均焊接有车轮。本实用新型可以对搬运车的方向进行灵活调节，且转向更加稳定，不易发生侧翻，减小了转向时的惯性，实现了无人搬运车的高速平稳运行，有效防止无人搬运车在运送途中的碰撞和干扰，保证了无人搬运车按规划的路径行驶，使搬运车实现高效搬运的同时，还有效的延长了其使用寿命。

主权项

1.一种AGV无人搬运车，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁开有通槽，且通槽的内壁焊接有轴承，所述轴承的内壁焊接有转轴(18)，且转轴(18)的底部外壁焊接有安装板(2)，所述安装板(2)的底部外壁焊接有固定座(3)，且固定座(3)的一侧外壁开有安装槽，所述安装槽的内壁焊接有轴承座，且轴承座的内壁焊接有传动杆(26)，所述传动杆(26)的两端外壁均焊接有车轮(4)，且传动杆(26)的外壁焊接有从动齿轮(20)，所述安装板(2)的底部外壁通过螺栓连接有伺服电机(5)，且伺服电机(5)的输出轴一端焊接有链轮(7)，所述链轮(7)的外壁转动连接有链条(6)，且链条(6)的内壁和从动齿轮(20)的外壁转动连接，所述底座(1)的顶部外壁通过螺栓连接有保护罩，且底座(1)的顶部外壁通过螺栓连接有正反转电机(14)，所述正反转电机(14)的输出轴一端焊接有主动轴(12)，且主动轴(12)的外壁焊接有第一履带轮(13)，所述第一履带轮(13)的外壁转动连接有履带(17)，所述转轴(18)的顶部外壁焊接有从动轴(15)，且从动轴(15)的外壁焊接有第二履带轮(16)，所述第二履带轮(16)的内壁和第一履带轮(13)的外壁转动连接。