[实用新型]蜘蛛型林果采摘设备

摘要

本实用新型提供一种蜘蛛型林果采摘设备，包括：主体架；六只爬行脚，六只爬行脚与主体架的六个侧边一一对应，每只爬行脚设置在对应的侧边上；行驶装置，行驶装置包括呈矩形的车架和四个三角履带轮；采果装置，采果装置包括呈正六边形的采果平台、圆环轨道以及采果器，采果器包括移动底座、摘果臂以及接果臂，移动底座滑动设置在圆环轨道上。本实用新型能够行驶在不同地形的果园中，能够采摘不同方位、不同高度的林果，并且能够避免林果因掉落而造成的损坏。

主权项

1.一种蜘蛛型林果采摘设备，其特征在于，包括：主体架(1)，主体架(1)呈正六边形，主体架(1)具有六个侧边和六个角；六只爬行脚(2)，六只爬行脚(2)与主体架(1)的六个侧边一一对应，每只爬行脚(2)设置在对应的侧边上，每只爬行脚(2)包括第一支脚(21)、第二支脚(22)以及垫脚板(23)，第一支脚(21)的上端与主体架(1)的侧边铰接、并且第一支脚(21)的中间部和主体架(1)的底面之间通过第一伸缩器相连，第二支脚(22)的上端与第一支脚(21)的下端铰接、并且第二支脚(22)的中间部和第一支脚(21)的中间部之间通过第二伸缩器相连，垫脚板(23)的顶面通过万向连接件与第二支脚(22)的下端连接、并且垫脚板(23)的底面具有向下凸出的多个防滑部(231)；行驶装置(3)，行驶装置(3)包括呈矩形的车架(31)和四个三角履带轮(32)，车架(31)的顶面通过伸缩机构(33)与主体架(1)连接，四个三角履带轮(32)设置在车架(31)的相对两侧；采果装置(4)，采果装置(4)包括呈正六边形的采果平台(41)、圆环轨道(42)以及采果器(43)，采果平台(41)的底面通过剪力式升降机构(44)与主体架(1)连接，采果平台(41)的顶面设有环形储果槽(45)，采果平台(41)的中心处设有呈圆台形的驾驶室(46)，驾驶室(46)的环形侧壁由玻璃材料一体成型，驾驶室(46)内设有可360度旋转的操作座椅(461)，圆环轨道(42)的内径大于采果平台(41)的对角距离，圆环轨道(42)的中心轴与采果平台(41)的中心轴重合，圆环轨道(42)通过多个连接架与采果平台(41)固连，采果器(43)包括移动底座(431)、摘果臂(432)以及接果臂(433)，移动底座(431)滑动设置在圆环轨道(42)上，摘果臂(432)的第一端与移动底座(431)活动连接，摘果臂(432)的第二端设有摘果爪(434)，接果臂(433)的第一端与移动底座(431)活动连接，接果臂(433)的第二端设有用于兜住林果的网兜组件(435)。