[实用新型]一种海底管道表面海生物清理机具有效
| 申请号： | 201821995203.9 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209124539U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 弓海霞;李鹏;王立权;汤伟;萨志强;李文君;崔金花;张恩华;李超;庞乂铭 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/023 | 分类号： | B08B9/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种海底管道表面海生物清理机具，包括整体框架、工作台、上夹具装置、下夹具装置、爬行液压缸、清理刀盘装置。工作原理是机具首先依靠上、下夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧，随后工作台闭合成一个环形的工作台，最后控制清理刀盘装置无限制回转工作，完成管道表面海生物的清理任务。本实用新型能解决管道表面海生物的清理问题，降低管道清理的费用，提高管道清理的效率，缩小我国与国外在管道表面海生物清理技术方面的差距。 | ||
| 搜索关键词： | 海生物 管道表面 工作台 机具 本实用新型 刀盘装置 管道清理 海底管道 下夹具 定心夹具 工作原理 限制回转 整体框架 管道夹 上夹具 液压缸 自适应 爬行 合成 | ||
【主权项】：
1.一种海底管道表面海生物清理机具，其特征在于：包括整体框架、设置在整体框架上端的工作台、上下布置在整体框架内的上夹具装置和下夹具装置、设置在上夹具装置和下夹具装置之间的爬行液压缸、设置在下夹具下端的清理刀盘装置，所述工作台包括设置在整体框架上端的C形工作台、对称设置在C形工作台下端的两个工作台马达、两个工作台啮合齿轮组、两个小工作台，每个工作台马达的输出端分别与两个工作台啮合齿轮组的输入轴连接，两个工作台啮合齿轮组的输出轴与对应的两个小工作台连接，两个小工作台与C形工作台合并成为一个完整的圆环形工作台，所述上夹具装置可沿整体框架的轴向方向移动，且上夹具装置和下夹具装置结构相同均为自适应定心夹具装置。
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