[实用新型]无人机的超声波距离检测电路

摘要

本实用新型涉及一种无人机的超声波距离检测电路，该电路含有中央处理器和六个相同的超声波距离检测模块，在每个超声波距离检测模块中：中央处理器的信号输出端与第一三极管的基极连接，第一三极管的集电极与中频变压器的原边的一端连接，超声波探头并接在中频变压器的副边两端，中频变压器的副边一端与第二三极管的基极连接，第二三极管的集电极与第一运算放大器的反相输入端连接，第一运算放大器的输出端与第二运算放大器的反相输入端连接，第二运算放大器的输出端与第三三极管的基极连接，第三三极管的集电极与第四三极管的基极连接，第四三极管的集电极与中央处理器的信号输入端连接；本实用新型结构简洁、成本低、可靠性好、反应快速。

主权项

1.一种无人机的超声波距离检测电路，其特征是：含有中央处理器和六个超声波距离检测模块，六个超声波距离检测模块分别为：前方超声波距离检测模块、后方超声波距离检测模块、左方超声波距离检测模块、右方超声波距离检测模块、上方超声波距离检测模块和下方超声波距离检测模块，六个超声波距离检测模块的信号输入端分别与中央处理器的六个信号输出端连接，六个超声波距离检测模块的信号输出端分别与中央处理器的六个信号输入端连接，六个超声波距离检测模块中的电路均相同；每个超声波距离检测模块中含有超声波探头、中频变压器、第一运算放大器、第二运算放大器、第一三极管、第二三极管、第三三极管和第四三极管，第一三极管、第二三极管、第三三极管和第四三极管均为NPN型三极管，中央处理器的信号输出端通过第一电阻与第一三极管的基极连接，第一三极管的发射基接地，第一三极管的集电极与中频变压器的原边的一端连接，中频变压器的原边的另一端通过第三电阻接电源，超声波探头并接在中频变压器的副边两端，中频变压器的副边一端依次通过第四电阻、第一电容后与第二三极管的基极连接，中频变压器的副边另一端接地，第二三极管的发射基接地，第二三极管的基极和集电极之间并接有第五电阻，第二三极管的集电极通过第七电阻接电源，第二三极管的基极通过反向的第一二极管接地，第二三极管的集电极依次通过第六电阻、第三电容与第一运算放大器的反相输入端连接，第一运算放大器的输出端依次通过第四电容、第十二电阻、第六电容与第二运算放大器的反相输入端连接，第二运算放大器的输出端通过第七电容与第三三极管的基极连接，第三三极管的发射极接地，第三三极管的基极通过第十五电阻接电源，第三三极管的集电极通过第十六电阻接电源，第三三极管的集电极通过反向的第二二极管接地，第三三极管的集电极依次通过正向的第三二极管、第十七电阻与第四三极管的基极连接，第四三极管的发射极接地，第四三极管的集电极通过第十八电阻接电源，第四三极管的集电极与中央处理器的信号输入端连接；六个超声波距离检测模块中的超声波探头分别安装在无人机的前部、后部、左部、右部、上部和下部。